6ES75921AX000AA0性能规格6ES75921AX000AA0性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
西门子STEP 7-Micro/WIN 32编程的安装与参数设置
1 要求
操作：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000
计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。
通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。
2 安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：
①将光盘光盘驱动器。
②自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。
③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3 硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。
典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。
4 参数设置
安装完并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。
（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。
（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。
逻辑操作
ALD
OLD
电路块串联
电路块并联
LPS
LRD
LPP
LDS
入栈
读栈
出栈
装载堆栈
AENO
对ENO进行与操作
ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT
字节逻辑与
字逻辑与
双字逻辑与
ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT
字节逻辑或
字逻辑或
双字逻辑或
XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT
字节逻辑异或
字逻辑异或
双字逻辑异或
INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT
字节取反(1的补码)
字取反
双字取反
表、查找和转换指令
ATT TABLE，DATA
把数据加到表中
LIFO TABLE，DATA
FIFO TABLE，DATA
从表中取数据，后入先出
从表中取数据，先入先出
FND= TBL，PATRN，INDX
FND＜＞ TBL，PATRN，INDX
FND＜ TBL，PATRN，INDX
FND＞ TBL，PATRN，INDX
在表中查找符合比较条件的数据
BCDI OUT
IBCD OUT
BCD码转换成整数
整数转换成BCD码
BTI IN，OUT
IBT IN，OUT
ITD IN，OUT
IN，OUT
字节转换成整数
整数转换成字节
整数转换成双整数
双整数转换成整数
DTR IN，OUT
TRUNC IN，OUT
ROUND IN，OUT
双整数转换成实数
实数四舍五入为双整数
实数截位取整为双整数
ATH IN，OUT，LEN
HTA IN，OUT，LEN
ITA IN，OUT，FMT
DTA IN，OUT，FMT
RTA IN，OUT，FMT
ASCII码→16进制数
16进制数→ASCII码
整数→ASCII码
双整数→ASCII码
实数→ASCII码
DECO IN，OUT
ENCO IN，OUT
译码
编码
SEG IN，OUT
7段译码
中断指令
CRETI
从中断程序有条件返回
ENI
DISI
允许中断
禁止中断
ATCH INT，EVENT
DTCH EVENT
给事件分配中断程序
解除中断事件
通信指令
XMT TABLE，PORT
RCV TABLE，PORT
端口发送
端口接收
NETR TABLE，PORT
NETW TABLE，PORT
网络读
网络写
GPA ADDR，PORT
SPA ADDR，PORT
获取端口地址
设置端口地址
高速计数器指令
HDEF HSC，MODE
定义高速计数器
HSC N
高速计数器
PLS X
脉冲输出
数学、加1减1指令
+I IN1，OUT
+D IN1，OUT
+R IN1，OUT
整数，双整数或实数法
IN1+OUT=OUT
-I IN1，OUT
-D IN1，OUT
-R IN1，OUT
整数，双整数或实数法
OUT-IN1 =OUT
MUL IN1，OUT
*R IN1，OUT
*I IN1，OUT
*D IN1，OUT
整数乘整数得双整数
实数、整数或双整数乘法
IN1×OUT=OUT
MUL IN1，OUT
/R IN1，OUT
/I IN1，OUT
/D IN1，OUT
整数除整数得双整数
实数、整数或双整数除法
OUT/IN1=OUT
SQRT IN，OUT
平方根
LN IN，OUT
自然对数
LXP IN，OUT
自然指数
SIN IN，OUT
正弦
COS IN，OUT
余弦
TAN IN，OUT
正切
INCB OUT
INCW OUT
INCD OUT
字节加1
字加1
双字加1
DECB OUT
DECW OUT
DECD OUT
字节减1
字减1
双字减1
PID Table，Loop
PID回路
定时器和计数器指令
TON Txxx，PT
TOF Txxx，PT
TONR Txxx，PT
通电延时定时器
断电延时定时器
保持型通延时定时器
CTU Txxx，PV
CTD Txxx，PV
CTUD Txxx，PV
加计数器
减计数器
加/减计数器
实时时钟指令
TODR T
TODW T
读实时时钟
写实时时钟
程序控制指令
END
程序的条件结束
STOP
切换到STOP
WDR
看门狗复位(300 ms)
JMP N
LBL N
跳到的标号
定义一个跳转的标号
CALL N(N1，…)
CRET
调用子程序，可以有16个可选参数
从子程序条件返回
FOR INDX，INIT，FINAL
NEXT
For/Next循环
LSCR N
SCRT N
SCRE
顺控继电器段的启动
顺控继电器段的转换
顺控断电器段的结束
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机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例
图为单流程的应用示例，
机械手将工件从 A 工位送到 B 工位
的图和状态转移图
（ 1 ）手动操作
这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。
（２）半自动单循环运行
① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 ，接着下限位开关 X1 接通。
② 状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。
③ 1 秒后定时器 T0 ，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 ，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。
④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 ，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。
⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次，到达下限位置， X1 立即接通，接着状态由 S24 向 S25 转移。
⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。
⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 。
⑧ 到达上限位置 X2 接通，状态向 S27 转移，左行输出 Y4 。一旦到达左限位置， X4 接通，状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。
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PLC市场增长点及格局变化趋势
1. PLC市场增长点
区域增长点：由于华东、华南地区PLC应用较为普遍，市场规模接近饱和，除了PLC更新影响因素外，新的PLC市场增长点不明显；而华中、华北、东北地区区域经济、城市战略的确定，武汉城市圈等的兴起，以及经济增长中更加注重环保、节能，工业领域对于PLC应用需求将随之增长，同时南昌、合肥、郑州、太原等地大规模建设城市轨道交通，PLC市场规模也将水涨船高，这些区域未来PLC应用市场潜力巨大。
行业增长点：由于我国城镇化的加快，城市水处理对于PLC应用需求也随之增长，另外加大对于铁路、轨道交通建设的投入力度，未来对于大型PLC的应用需求必然有所，是大型PLC应用的市场增长点。
2.PLC市场格局变化趋势
在我国应用的PLC，几乎涵盖了所有的，呈现八国联军的态势，但从行业上分，有各自的势力范围。大中型集控采用欧美PLC居多，小型控制、机床、设备单体自动化及OEM产品采用的PLC居多。欧美PLC在网络和方有优势，而PLC在灵活性和价位方面占优势。具体的市场格局是西门子、罗克韦尔、施耐德在大型PLC市场三分天下；中型PLC市场西门子一枝独秀；小型PLC则是日系领衔，西门子紧追——大的市场格局未曾改变，但是需要注意一些潜在发生的趋势和力量。
在市场上很多都是在市场上的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和LS这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一定的差距。某些会侧重于一些行业。
中型PLC是各家追逐的战略重点。几乎每家都在加强弥补在中型PLC方面的产品缺失，以期在西门子独大的这个*分治区得一杯羹。不过在短期内，还未看到改变格局的力量。
在小型PLC市场，需要关注本土力量。士别三日，当刮目相看。几年前，我们还经常形容，纯粹本地的PLC销售不足千万。但是到，即使不论台达的*，越来越多的国内企业开始进入PLC市场，并且采用一种更加有效的进攻——往往已经在变频器领域取得了*，开始策划整体的FA方案，进入PLC、HMI和伺服领域，以北京和利时为代表的本土厂商就是这样。这比以往单纯投入PLC业务，更加容易被市场接纳。相信，如果未来格局发生变革，则波就在小型PLC，发起者就是本土厂商。
