6ES71555AA000AC0使用方法

发布时间:2020-04-10

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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S7-200 CPU 22X 的输入/输出接口 S7-200主机配置的输入接口是数字输入接口。为了抗能力,输入接口均有光电隔离电路,即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。 S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出,外加负载电源既可以是交流,也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图如图所示。 CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图 7-200系列PLC数字量I/O扩展模块 类型 型号 输入点数/类型 输出点数/类型 输入扩展模块 EM 221 8输入/24VDC光电隔离 EM 221 8输入/120/230VAC 输出扩展模块 EM 222 8输出/24 VDC晶体管型 EM 222 8输出/继电器型 EM 222 8输出/120/230VAC晶闸管型 输入/输出 扩展模块 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/24VDC晶体管型 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/继电器型、 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/24VDC晶体管型 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/继电器型 EM 223 16输入/24VDC光电隔离 16输出/24VDC晶体管型 EM 223 16输/2入4VDC光电隔离 16输出/继电器型 使用继电器电路或PLC的梯形图实现开关量的逻辑运算 使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。图1—4的上面是PLC的梯形图,梯形图中某些编程元件(如输出继电器和辅助继电器)的线圈“通电”时,其常开触点闭合,常闭触点断开,称该编程元件为1状态。当它们的线圈“断电"时,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态。 图1—4中的A,B为输入逻辑变量,M为输出逻辑变量,它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1.1所示。用继电器电路或梯形图可以实现基本逻辑运算,触点的串联可实现“与”运算,触点的并联可实现“或”运算,用常闭触点控制线圈可实现“非”运算(见图1-4)。多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算,例如图l-3中的继电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数表达式表示为 KM=(I+KM)·2·FR 式中的加号表示逻辑或,乘号表示逻辑与,上画线表示“非”运算。 PLC有两种基本的工作,即运行(RUN)与停止(STOP)。在运行,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作。 除了执行用户程序外,在每次循环中, PLC还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段(见图1-5)。PLC的这种周而复始的循环工作称为扫描工作。由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入-输出关系来看,处理似乎是同时完成的。 在内部处理阶段,PLC检查CPU.模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。 在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。 当PLC处于停止(STOP)时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)时,还要完成另外三个阶段的操作。 在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入和输出的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。 在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。 某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。 在程序执行阶段,即使外部输入的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。 在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。 若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。

6ES71555AA000AC0使用6ES71555AA000AC0使用 一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音,则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音后,灯光可维持30S的照明。 :参考梯形图 )X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K 一些任务是间歇性的,但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是,什么构成一个?程序是怎样分配使得它两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。 这种编程形式在很况中可以见到。不过经常地,使用都略有不同。在某一中,一台机器可能被起动;在另一中,一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下,问题的初始并不能让人想起相同的解决。 对于本节的例子黑板擦来说,也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个不一样。然而,如果忽略实际应用,只研究对象运行所要求的事件或序列,那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。 这个目的不能地达到,因为实际问题确实访碍某些理作的发生。要记住的是,观察一个问题的不止一种,这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种。 PLC执行程序的分为哪三个阶段? PLC执行程序的分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作: (1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描读入所有输入端子上的输入,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成的丢失。 (2)程序执行阶段。在执行用户程序中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行而变化。 (3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

6ES71555AA000AC0使用 可编程控制器的结构和编程 一 .可编程控制器的结构 1. PLC的结构包括硬件和两大部分。在硬件和控制对象之间有三环: 2. 个环:是操作,用它来PLC的硬件资源; 3. 第二个环:是编译,这两 个环构成了的PLC。 4. 第三个环:是实现用户要求的应用程序。 PLC的硬件原理框图 二 .可编程控制器的编程 1. 梯形图梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与的继电器电路图 2. 的设计很相似,用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。 3. 语句表语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码,以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型,操作数表示到作。这种编程紧凑、化,但比较抽象,有时先用梯形图表达,然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系 4. 语言编程法(如C语言等);随着数控技术的发展,可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量、模拟量、交流外,还需要完成与机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的,而必须采用高速实时处理。基于这些原因,计算机所用的语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。 5. 其他编程法控制流程图(逻辑功能图) 编程法;功能模块图表示的“功能块语言”编程法;基于图形表示的“图形语言”编程法;用子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法;逻辑式编程法。

 

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