西门子S7-200模块6ES7288-1SR40-0AA0西门子S7-200模块6ES7288-1SR40-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍
1. 步
顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),可以用编程元件,(例如辅助继电器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的,步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。
送料小车开始停在左测限们开关X2处(见图17),按下起动按钮X0,X2变为ON,打开贮料斗的闸门,开始装料,同时用定时器T0定时,10s后关闭贮料斗的闸门,Y0变为ON,开始右行,碰到限位开关X1后停下来卸料(Y3为ON),同时用定时器T1定时;5s后Y1变为ON,开始左行,碰到限位开关X2后返回初始状态,停止运行。
根据Y0~Y3的ON/OFF状态的变化,显然一个工作周期可以分为装料,右行、卸料和左行这4步,另外还应设置等待起动的初始步,分别用M0~M4来代表这5步,图17左上部是小车运动的空间示意图,左下部是是有关编程元件的波形图(时序图),右边是描述该的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,方框中可以用数字表示该步的编号,一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号,如M0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。
2. 初始步
与的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3. 活动步
当正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的被执行:处于不活动状态时,相应的非存储型被停止执行。
4. 与步对应的或命令
可以将一个控制划分为被控和施控,例如在数控车床中,数控装置是施控,而车床是被控。对于被控,在某一步中要完成某些“”(action);对于施控,在某一步中则要向被控发出某些“命令”(command)。为了叙述方便,
下面将命令或统称为,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的符号相连。
如果某一步有几个,可以用图18中的两种画法来表示,但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该步为活动步时打开,该步为不活动时继续打开;非存储型命令“打开1号阀”,是指该步为活动步时打开,为不活动步时关闭。
除了以上的基本结构之外,使用的修饰词(见表1)可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如,可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。
表1 的修饰词
N
非存储型
当步变为不活动步时终止
S
置位(存储)
当步变为不活动步时继续,直到被复位
R
复位
被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止
L
时间
步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到
D
时间
步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步
P
脉冲
当步变为活动步,被起动并且只执行一次
SD
存储与时间
在时间之后被起动,一直到被复位
DS
与存储
在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位
SL
存储与时间
步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位
在图17中,定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”,M1为不活动步时断电,从这个意义上来说,T0的线圈相当于步M1的一个,所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈,转换条件T0对应的是T0的常开触点。
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用PLC编程STEP7创建一个工程(向导法和添加硬件法
一、STEP7创建一个工程(向导法和添加硬件法)
1.向导法:首先双击桌面上的STEP 7图标,进入SIMATIC Manager窗口,进入主菜单【File】,选择【’New Project’ Wizard…】,弹出标题为“STEP 7 Wizard:New Project”(新项目向导)的小窗口。
2. 添加硬件法:进入主菜单【File】,【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容,并确定,完成一个空项目的创建工作。
二、硬件组态
1.硬件组态的任务: 在STEP 7种生成一个与实际的硬件完全相同的
2.硬件组态的步骤
①生成站,双击Hardware图标,进入硬件组态窗口;
②生成导轨,在导轨中放置模块;
③双击模块,在打开的对话框中设置模块的参数,包括模块的属性和DP主站、从站的参数;
④保存编译硬件设置.
导轨上模块安放顺序:通常1号槽放电源模块,2号槽放CPU,3号槽放接口模块(使用多机架安装,单机架安装则保留),从4到11号则安放模块(、FM、CP)。
1)、编译程序
执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项,或工具栏的 或按钮,可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗显示程序编译结果,必须在修正程序中的所有错误,编译无错误后,才能下载程序。若没有对程序进行编译,在下载之前编程会自动对程序进行编译。
2)、下载与上载程序
下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常,并且用户程序编译无错误后,可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项,或工具栏按钮。
上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项,或工具栏按钮。
3)、PLC的工作
PLC有两种工作,即运行和停止工作。在不同的工作下,PLC进行调试的操作不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作,也可以在PLC的工作开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作下,才可以启动程序的状态监控。
4)、程序运行与调试
程序的调试及运行监控是程序的重要环节,很少有程序一经编制就是完整的,只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方,从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程提供了一系列工具,可使用户直接在下调试并用户程序的执行。
(1) 程序的运行
单击工具栏的按钮,或执行菜单【PLC】→【运行】选项,在对话框中确定进入运行,这时STOP(停止)状态指示灯灭,绿色RUN(运行)灯点亮。
(2)、程序的调试
在程序调试中,经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控反映程序的运行状态。下面结合示例介绍基本使用情况。
PLC中的主要来源及途径
(1)强电:PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化, 如刀开关的使用均会产生电网内部的扰动。
刀开关也就是我们通常所说的闸刀开关,是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。
(2)柜内:控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的。
来自线引入的:与PLC控制连接的各类传输线,除了传输有效的各类信息之外,会有外部侵入。
此主要有两种途径:一是通过变送器
变送器是将物理测量或普通电转换为电输出或能够以通讯协议输出的设备。供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽视;
二是线受空间电磁辐射感应的,即线上的外部感应,这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大,严重时将引起元器件损伤。
(3)来自接地混乱时的:接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使PLC将无常工作。
(4)来自PLC内部的:主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路
逻辑电路是包含逻辑关系的数字电路, 以二进制为原理、实现数字离散的传递,逻辑运算和操作的电路。基本的逻辑电路是常见的门电路,而简单的门电路为与电路、或电路和非电路。相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
(5)变频器:一是变频器启动及运行中产生谐波对电网产生,引起电网电压畸变,影响电网的供电;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射,影响周边设备的正常工作。
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