西门子CPU1512SP-1 PN代理商供应商

发布时间:2020-04-10

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西门子PLC的322数字量输出模块简介 西门子PLC的322数字量输出模块 (1)DO模板的功能 数字量输出模块322将S7-300内部电平转换成所要求的外部电平,可直接用于驱动电磁阀、器、小型电动机、灯和电动机启动器等。 (2)DO模板的类型 按负载回路使用的电源不同分为: 直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。 按输出开关器件的种类不同分为: 晶体管输出、晶闸管输出和继电器触点输出。 (3)DI模板的特点 晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块; 晶闸管输出属于交流输出模块; 继电器触点输出的模块属于交直流两用输出模块。 S7-300 CPU模板的运行选择和状态指示 (1)CPU模板的运行选择 RUN-P:可编程运行。 RUN:运行。 STOP:停止。 MRES:存储器,不能保持。 (2)CPU的LED状态及故障指示灯 SF(红色):出错/故障指示灯。 BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配备)。 DC5V(绿色):+5V电源指示灯。 FRCE():强制有效指示灯。 RUN(绿色):运行状态指示灯。 STOP():停止状态指示灯。 (3)CPU315-2DP CPU的另外两个状态及故障指示灯 BUS DF(BF)(红色):总线出错指示灯(只适用于带有DP接口的CPU)。 SF DP(红色):DP接口错误指示灯(只适用于带有DP接口的CPU)。 如何判断电动机能否直接起动 判断一台电动机能否直接起动,可用下面公式来确定: (1) 式中 I ST ——电动机全压起动电流,单位为 A ; I N ——电动机额定电流,单位为 A ; S —— 电源变压器容量,单位为 kVA ; P —— 电动机容量,单位为 kW 。 通常规定:电源容量在 180kVA 以上,电动机容量在 7kW 以下的三相异步电动机可采用直接起动。 三相笼型异步电动机降压起动的有:定子绕组串电阻(电抗)起动; -Y —△降压起动 ;延边三角形降压起动;自耦变压器降压起动。降压起动的实质是,起动时减小加在电动机定子绕组上的电压,以减小起动电流;而起动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。 一、 定子绕组串电阻(电抗)起动控制线路 1.定子串电阻降压自动起动控制线路 ( a )为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。 电路的工作原理为:合上电源开关 QS ,按下起动按钮 1 , KM1 得电并自锁,电动机定子绕组串入电阻 R 降压起动,同时 KT 得电,经延时后 KT 常开触头闭合, KM2 得电主触头将起动电阻 R 短接,电动机进入全压正常运行。 2.手动自动混合控制线路 二、自耦变压器降压起动控制线路 自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来加在电动机定子绕组上的起动电压。待电动机起动后,再将自耦变压器脱离,使电动机在全压下正常运行。 1.按钮、器控制自耦变压器降压起动控制线路 三、 星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形( Y —△)降压起动是指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 1.按钮、器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 ( a )为按钮、器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为:按下起动按钮 1 ,KM1 、 KM2 得电吸合, KM1 自锁,电动机星形起动,待电动机转速接近额定转速时,按下 2 , KM2 断电、 KM3 得电并自锁,电动机转换成三角形全压运行。 2.时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 ( b )为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路,电路的工作原理为:按下起动按钮 1 ,KM1 、 KM2 得电吸合,电动机星形起动,同时 KT 也得电,经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开,使得 KM2断电,常开触头闭合,使得 KM3 得电闭合并自锁,电动机由星形切换成三角形正常运行。 四、 延边三角形降压起动控制线路 延边三角形降压起动是指电动机起动时,把电动机定子绕组的一部分接“△”形,而另一部分接成“ Y”形,使整个定子绕组接成延边三角形,待电动机起后,再把定子绕组切换成“△”形全压运行。

西门子CPU1512SP-1 PN代理商供应商西门子CPU1512SP-1 PN代理商供应商 小车控制——使用STL指令的编程梯形图举例 许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件,如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令,可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 FX2N系列PLC的状态器S0~S9用于初始步,S10~S19用于返回原点,S20~S499为通用状态,S500~S899有断电保持功能,S900~S999用于。用它们编制顺序控制程序时,应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST,使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。 使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点,它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系,STL触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。 图5-31 STL指令与功能表图 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外,STL触点是与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件时,转换实现,即后续步对应的状态器被SET指令置位,后续步变为活动步,同时与前级步对应的状态器被程序自动复位,前级步对应的STL触点断开。 使用STL指令时应该注意以下一些问题: 1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般一起,后一个电路结束时—定要使用RET指令。 2)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈,STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3)STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时,任何时候只有一个活动步,因此大大缩短了扫描周期。 4)由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出,即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内,同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5)STL指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6)STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时,不管该STL触点是否为“1”状态,均执行对应的EJP指令之后的电路。 7)与普通的辅助继电器一样,可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令,这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 8)使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执行置位指令时程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成,它们分别对应于S31~S34所代表的4步,S0代表初始步。 图5-32 小车控制功能表图与梯形图 假设小车位于原点(左端),处于初始步,S0为“1”状态。按下起动按钮X4,由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通,Y0的线圈“通电”,小车右行,行至右端时,限位开关X3接通,使S32置位,S31被程序自动置为“0”状态,小车变为左行,小车将这样一步一步地顺序工作下去,后返回起始点,并停留在初始步。图5-32中的梯形图对应的指令表程序如表5-3所示.。 表5-3 小车控制指令表 LD SET STL LD SET STL M8002 S0 S0 X4 S31 S31 OUT LD SET STL OUT LD Y0 X3 S32 S32 Y1 X1 SET STL OUT LD SET STL S33 S33 Y0 X2 S34 S34 OUT LD SET RET Y1 X0 S0

西门子CPU1512SP-1 PN代理商供应商 可编程控制器梯形图设计规则 1.触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。 2.串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时,应将触点多的那个串联回路梯形图上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路梯形图的左面。 3.线圈的安排 不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。 4.不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。 5.重新编排电路 如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。 6.编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。 1.控制要求 XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示,当XCXDXEXF取值不是(0001,0010,0011,0100,0101)时,L1闪亮表示出错,按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为(0001,0010,0011,0100,0101)后,再按停止按扭,复位一下,再按起动按钮,则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮,S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时,表示邮编个数字为1,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经五个脉冲后M1亮2s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时,表示邮编个数字为2,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十个脉冲后M2亮2s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时,表示邮编个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十五个脉冲后M3亮2s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时,表示邮编个数字为4,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M4亮2s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时,表示邮编个数字为5,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后,M5,L2,S1灭2s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了,但M1还没亮时,转变XCXDXEXF的值,发生错误L1闪亮,情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了,但还没投进箱子时,转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。 图1 邮件分拣控制示意图

 

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