6ES7540-1AD00-0AA0详解

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该在单一的条件控制中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制中，就很复杂。 下面将介绍一个交通灯的控制电路。 【例】用PLC构成交通灯控制。 （1）控制要求：如图1所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 图1 交通灯控制示意图 （2）I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 （3）程序设计 根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图，如图2所示。 图2 十字路通灯的时序图 根据十字路通灯的时序图，用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下： 首先，找出南北方向和东向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。 其次，找出东向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。 再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。 后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。 根据上述分析列出各灯的输出控制表达式： 东西红灯：Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3 东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59 东西黄灯：Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 东西车灯：Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39 图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图 什么是编址 S7-200的编址 编址：就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码，以便程序执行时可以地识别每个I/O点。 编址 1．数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址，地址的表示如图： Q 1 · 5 标志域（数出Q、数入I） 字节地址 字节号和位号的分隔点 字节中位的编号（0_7） 数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是0~7，共8位。 2．模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。在读写模拟量信息时，模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（0~30之间的十进制偶数）组成。模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图： AI W 8 标志域（模出AQ、 模入AI） 数据长度（字） 字节地址（0、2、4……） 3．扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。

6ES7540-1AD00-0AA0详解6ES7540-1AD00-0AA0详解 PLC的和用户程序简介 PLC控制的主要包括和用户程序。由PLC厂家固化在存储器中，用于控制PLC的运作。用户程序由使用者编制录入，保存在用户存储器中，用于控制外部对象的运行。 1）、 包括程序、用户指令解释程序、程序模块及调用。整个是一个整体，它的很大程度上影响了PLC的性能。通常情况下，进一步改进和完善就可以在不任何设备条件下大大PLC的性能，使其功能越来越强。 2）用户程序 PLC的程序一般由三个部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序是*项，数据块和参数块是可选部分。 用户程序即应用程序，是用户针对具体控制对象编制的程序。PLC是通过在RUN下，循环扫描执行用户程序来完成控制任务的，用户程序决定了一个控制的功能。 一个完整的用户程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。 （1）整体式（箱体式） 将PLC的处理器单元、输入、输出部件安装在一块印刷电路板上，并连同电源一起装在一个机壳内，形成一个箱体。这种结构简单，体积小，重量轻，通过输入、输出端子与外部设备连接。一般小型PLC常采用这种结构，它适用于单机自动控制。 三菱FX系列 （2）机架模块式 把PLC的各个部分制成的尺寸的模块，主要有CPU模块（包括存储器）、输入模块、输出模块、电源模块以及其他各种模块直接机架底板的插座上即可。这种结构形式配置灵活，装配方便，便于扩展，用户根据控制要求灵活地配置各种模块，构成各种控制。一般大型、中型PLC采用这种结构。 西门子PLC S7-300

6ES7540-1AD00-0AA0详解 西门子PLC S7-200的寻址 S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 1．立即寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址就叫立即寻址。 如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。 若该指令为：MOVD 2505 VD500 功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址就是立即寻址。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址就是直接寻址。 2．直接寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址就叫直接寻址。 如：MOVD VD400 VD500 功能：将VD400中的双字数据传给VD500 3．间接寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址就叫间接寻址。 如：MOVD 2505 *VD500 *VD500是指存放2505的地址的地址。 如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。 该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。