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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例
两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是次还是第二次碰到X5。
图5-18 两处卸料小车自动控制
a）小车运行示意图 b）梯形图
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。在装料和卸料时按停止按钮不能使停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。
西门子6SL3000-0CH36-0AA0西门子6SL3000-0CH36-0AA0使用
以钻床的继电器控制电路为例讲解继电器控制线路移植为PLC梯形图的
将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
特点:一般不需要更改控制面板，保持原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作惯。
例:用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的PLC外部硬件接线图和梯形图。
摇臂钻床的继电器控制电路
主轴电动机一一器KM1控制;
摇臂升降电动机一一器KM2, KM3控制;
松开、(立拄、主轴箱)电动机一一KM4, KM5控制
继电器电路图
一、基本和步骤
1、了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2、确定PLC的输入和输出负载，画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。
4、根据上述对应关系画出梯形图。
二、设计注意事项
1、应遵守梯形图语言中的语法规定
2、设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，类似于继电器电路中的中间继电器。
3、分离交织在一起的电路
设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到那些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图电路。
4、常闭触点提供的输入的处理
设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路相反。
5、时间继电器的瞬动触点的处理
对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
6、断电延时的时间继电器的处理
用通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
7、外部联锁电路的设计
在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的互锁外，还应在PLC外部设置硬件互锁电路。
热继电器过载的处理
1)自动复位型热继电器，其触点提供的过载必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护;
2)手动复位型热继电器，其常闭触点可以在PLC的输出电路中与控制电机的交流器的线圈串联。
9、尽量PLC的输入和输出
10、注意PLC输出模块的驱动能力能否外部负载的要求。
PLC一般只能驱动额定电压在AC220V以下的负载线圈电压为380V的，应将线圈换成220V的，或者在PLC如果原来的交流器的外部设置中间继电器。
S7-200 PLC编程中的寻址
在S7-200系列中，寻址分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
在S7-200系列中，可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于按位寻址，还需要在分隔符后位编号。
在表示数据长度时，分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。
1）字节寻址（8 bit）
字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100，其字节寻址如图所示。
字节寻址的格式：［区域标识］［字节标识符］.［字节地址］
2）字寻址（16 bit）
字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100，其字寻址如图所示。
字寻址的格式：［区域标识］［字标识符］.［字节起始地址］
3）双字寻址（32 bit）
双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100，其双字寻址如图所示。
双字寻址的格式：［区域标识］［双字标识符］.［字节起始地址］
为使用方便和使数据与存储器单元长度统一，S7-200系列中，一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址。寻址时，不同的寻址情况下，选用同一字节地址作为起始地址时，其所表示的地址空间是不同的。
在S7-200中，一些存储数据的存储单元不支持位寻址，主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址，都要占用32位，模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外，定时器、计数有当前值存储器及位存储器，属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址。
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