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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
用西门子S7-200 PLC定时器产生断开、脉冲和扩展脉冲举例
本例说明了利用S7-200的集成“接通”(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。
为了在输出端Q0.0断开，Q0.0端的输出的置位时问要比I0.0端的输入长一段定时器的时间。
为了在输出端Q0.1脉冲，I0.1端的输入被置位之后，会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲也将被复位。
为了在输出端Q0.2扩展脉冲，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出将一自处于置位状态。
程序和注释
下列程序分为3部分，每部分都相互，用来实现断开(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。
一、断开(OFF-Delay)
当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，
T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0
则启动定时器复位。
二、脉冲(Pulse)
当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。
三、扩展脉冲(Extended Pulse)
当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位。
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S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。
特殊指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
中断指令
ATCH INT，EVNT
把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件
INT：常数
EVNT：常数（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33）
DTCH EVNT
截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件
ENI
全局地允许所有被连接的中断事件
无
DISI
全局地关闭所有被连接的中断事件
CRETI
根据逻辑操作的条件从中断程序中返回
RETI
位于中断程序结束，是*部分，程序编译时自动在程序结尾加入该指令
通信指令
NETR TBL，PORT
初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读多16个字节的信息
TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD
PORT：常数
NETW TBL，PORT
初始化通讯操作，通过端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写多16个字节的信息
XMT TBL，PORT
用于端口。发送数据缓冲区（TBL）中的数据，数据缓冲区的个数据指明了要发送的字节数，PORT用于发送的端口
TBL：VB，IB，QB，MB，，B，*VD，*AC，*LD
PORT：常数（CPU221/222/224为0；CPU226为0或1）
RCV TBL，PORT
初始化或结束接收信息的服务。通过端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的个数据指明了接收的字节数
GPA ADDR，PORT
读取PORT的CPU口的站地址，将数值放入ADDR的地址中
ADDR：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
在SPA指令中ADDR还可以是常数
PORT：常数
SPA ADDR，PORT
将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR的数值
时钟指令
TODR T
读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为T）
T：VB，IB，QB，MB，，B，LB，*VD，*AC，*LD
TODW T
将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟
高速计数器指令
HDEF HSC，MODE
为的高速计数器分配一种工作。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能使用一次
HSC：常数（0~5）
MODE：常数（0~11）
HSC N
根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF指令的工作，设置和控制高速计数器。N了高速计数器号
N：常数（0~5）
高速脉冲输出指令
PLS Q
检测用户程序设置的特殊存储器位，由控制位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲
可用于高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM）
Q：常数（0或1）
PID回路指令
PID TBL，LOOP
运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为ON状态。TBL回路表的起始地址，LOOP控制回路号
回路表包含9个用来控制和PID运算的参数：变量当前值（PVn），变量前值（PVn-1），给定值（SPn），输出值（Mn），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX）
为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入参数
TBL：VB
LOOP：常数（0到7）
PLC控制实例——定时计数
本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行。输入端只需接一个按钮，无输出，参考图5-2，只接X0。分析图5-5中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行。
程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲（5ms通、5ms断）。程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前提下，记录M8011发出的脉冲个数。理论上，在T0导通，C0计数器停止计数时，计数器的当前值应为100个（1s/10ms=100个脉冲）。三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。
一、项目所需设备、工具、材料
见表5-1。
二、 训练内容
按照前面的例子完成接线、输入程序，按照要求进行观察。
1、项目描述
（1）按照提供的PLC原理接线图完成接线；
（2）将提供的参考程序写入PLC；
（3）根据操作步骤操作，观察输入、输出设备的状态。通过计算机画面，观察并记录各元件的状态，并画出时序图；
（4）结合PLC程序执行，分析程序结果。
2 、实训要求
表5-1 项目所需设备、工具、材料
2.1 接线图与控制程序
按照图5-6，完成PLC控制的硬件连接。图中由于脉冲发生器的与按钮输入不同，因此，不能共用一个COM端。
按照图5-7提供的梯形图，利用计算机或手持编程器写入PLC。
2.2 观察要求
利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行。
（1）编码器的至1KHZ。按下开关1，这时，程序中的定时器开始计时，而X0的上升沿使计数器的初始值复位，当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后，定时时间到，计数停止。观察此时的计数器当前值是。从表面看，当前值应在1000左右，但实际上的当前值会少得多，为什么？
（2）编码器的至20HZ。重复（1）的操作，观察计数器的当前值，与（1）有什么不同？为什么？
（3）断开1，关闭编码器电源，按下开关2，两个指示灯为什么只亮一个？结合程序执行分析原因。
3 时序图分析
按下开关以后，部分继电器时序图如图5-8所示。根据观察结果，补充其他继电器的时序图。
三、 实训报告要求与考核
1 实训报告要求
（1）整理实训操作结果，按写出实训报告。
a．根据给出的梯形图，写出指令表；
b．回答观察要求中的思考题；
c．补充图5-8中的部分时序；
d．结实训操作中出现的问题；
e．按照接线示意图画出实际接线图；
f．图5-5的三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同，结合对应的时序图分析其原因。
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