西门子S120控制器模块6SL3000-0CE25-5AA0西门子S120控制器模块6SL3000-0CE25-5AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例
两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是次还是第二次碰到X5。
图5-18 两处卸料小车自动控制
a）小车运行示意图 b）梯形图
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。在装料和卸料时按停止按钮不能使停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。
西门子S120控制器模块6SL3000-0CE25-5AA0西门子S120控制器模块6SL3000-0CE25-5AA0现货
PLC状态继电器的使用和状态编号
状态继电器是PLC在步进顺控实现控制的重要内部元件。它与步进顺控指令STL组合使用，运用状态转移图，编制易懂的程序。状态继电器一般分为四类，其编号及点数如下：
初始状态：S0∽S9(10点)；
回零：S10∽S19(10点)；
通用：S20∽S499(480点)；
保持：S500∽S899(400点)；
：S900∽S999(100点)；
PLC应用中输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是：
1、实现现场与PLC主机的电气隔离、抗性；
2、避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机；
3、电平交换，现场开关可能有各种电平，光电耦合器将它们变换成PLC主机要求的逻辑电平。
可编程控制器PLC自问世以来发展极为迅速。在工业控制方面正逐步取代的继电器控制，成为现代工业自动化生产的三大支柱。
1. 顺序逻辑控制
这是PLC 基本、广泛的应用领域，它正逐步取代的继电器顺序控制。
2. 运动控制
PLC 和计算机数控 (CNC) 设备集成在一起，可以完成机床的运动控制。
3. 定时和计数控制
定时和计数精度高，设置灵活，且高精度的时钟脉冲可用于准确的实时控制。
4. 模拟量控制
PLC 能完成数模转换或者模数转换，控制大量的物理参数，例如，温度、压力、速度和流量等。
5. 数据处理
能完成数据运算，逻辑运算、比较传送及转换等。
6. 通信和联网
PLC 之间、 PLC 和上级计算机之间有很强的通信功能。作为实时控制，不仅 PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。
西门子PLC将英寸转换为厘米参考梯形图和指令表程序
（1）算术运算指令和数据转换指令的应用。
（2）建立状态表及通过强制调试程序的。
（3）在工程控制中，进行运算单位转换的的及步骤。
2. 实训内容
将英寸转换成厘米，已知C10的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。
3. 写入程序、编译并下载到PLC
分析：将英寸转换为厘米的步骤为：将C10中的整数值英寸→双整数英寸→实数英寸→实数厘米→整数厘米。参考程序如图5-22所示。
//（VD4）=2.54
LD 0.1
MOVR 2.54, VD4
// 将计数器数值（英寸）载入AC1
LD I0.0
ITD C10 AC1
// 将数值转换为实数
DTR AC1 VD0
MOVR VD0 VD8
// 乘以2.54（转换为厘米）
*R VD4 VD8
// 将数值转换回整数
ROUND VD8 VD12
注意：在程序中VD0、VD4、VD8、VD12，都是以双字（4个字节）编址的。
4. 建立状态表，通过强制，调试运行程序。
（1）创建状态表
用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单击已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗选择“状态表”选项，可创建状态表。在状态表的地址列输入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
（2）起动状态表
与可编程控制器的通信连接*后，用菜单“调试→状态表”或单击工具条上的状态表图标，可起动状态表，再操作一次关闭状态表。状态表被起动后，编程从PLC读取状态信息。
（3）用状态表强制改变数值
通过强制C，模拟逻辑条件，是在显示状态表后，在状态表的地址列中选中“C”操作数，在“新数值”列写入模拟数值，然后单击工具条的“强制”图标，被强制的数值旁边将显示锁定图标。
（4）在完成对“C”的“新数值”列的改动后，可以使用“全部写入”，将所有需要的改动发送至PLC。
（5）运行程序并通过状态表操作数的当前值，记录状态表的数据。
西门子S120控制器模块6SL3000-0CE25-5AA0西门子S120控制器模块6SL3000-0CE25-5AA0
