西门子CPU1515-2 PN中央控制单元性能规格

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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电梯PLC控制简介 电梯是现代建筑内关系到生命财产安全的重要交通工具。如何电梯的运行效率、电梯能耗以及机械磨损、电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定的成套设备，具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由曳引、引导、安全装置和电控组成。 目前电梯的控制普遍采用了两种，一是采用微机作为控制单元，完成电梯的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制用可编程控制器（PLC）取代微机实现集选控制。从控制和性能上来说，这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。 静磁栅位移传感器在电梯控制中的作用为电梯平层控制的，电控是电梯的“”，其的好与坏直接影响电梯。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要加、减速时间，因而使运行时间随之，电梯运行效率。所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个的限度，而且变化要平稳，这就对电控提出了如下要求： 安全可靠，排除故障方便，在使用要求前提下，线路越简单越好。 噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。 能适应起动、停止、及换向的工作要求，调速性能好，工作易于转换。加、减速和等速要平稳，速度曲线，到站前无微动。 能实现自动平层，且平层必须准确。 能适应在较大范围内变动地载荷，能重载起动。 根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。 型PLC的特点和结构 型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，型PLC于CNC装置，具有完备的硬件结构和功能，能够完成规定的控制任务。采用型PLC的数控框图（如图1所示）。 图1 型PLC的CNC框图 型PLC具有如下特点 (1)型PLC具有CPU及其控制电路，程序存储器、用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程器等外部设备通信的接口和电源等基本功能结构(如图2所示)。 图2 型PLC功能结构 (2)型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构，各功能电路多做成的模块或印刷电路插板，具有安装方便、功能易于扩展和变更的优点。 (3)性能／价格比不如内装型PLC。

西门子CPU1515-2 PN控制单元性能规格西门子CPU1515-2 PN控制单元性能规格 可编程控制器梯形图设计规则 1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路梯形图的左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。 语句表程序设计语言具有下列特点： (1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点； (2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的进行编程设计； (3) 用编程可以将语句表与梯形图可以相互转换。 例如，图1中的梯形图转换为语句表程序如下：

西门子CPU1515-2 PN控制单元性能规格 STEP7—Micro/WIN4.0编程新建一个工程示例 STEP7—Micro/WIN4.0编程具有编程和程序调试等多种功能，下面通过一个简单程序示例，介绍编程的基本使用。 STEP7—Micro/WIN4.0编程的基本使用示例如图1所示。 图1 编程使用示例的梯形图 编程的 1）、创建一个项目或打开一个已有的项目 在进行控制程序编程之前，首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮，可以打开已有的项目。项目以扩展名为 . mwp 的文件格式保存。 2）、设置与读取PLC的型号 在对PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号，指令树用红色标记“Ｘ”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种：①执行菜单【PLC】→【类型】选项，在出现的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经*地建立通信连接，单击对话框中的【读取PLC】按钮，可以通过通信读出PLC的与硬件版本号。 图2 设置PLC的型号 3）、 选择编程语言和指令集 S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。 编程可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程。 4）、确定程序的结构 简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。 图3 用户程序结构选择编辑窗口 主程序在每个扫描周期内均被顺序执行一次。子程序的指令的程序块中，仅在被程序调用时才执行。中断程序的指令也的程序块中，用来处理预先规定的中断事件，在中断事件发生时操作调用中断程序。