西门子PLC可编程控制器CPU1512SP-1 PN性能规格

发布时间:2020-04-15

西门子PLC可编程控制器CPU1512SP-1 PN性能规格西门子PLC可编程控制器CPU1512SP-1 PN性能规格
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PLC输入和输出指令说明与举例 LD:逻辑取指令,从母线开始取常开触点。 LDI:逻辑取反指令,从母线开始取常闭触点。 OUT:线圈的驱动指令。 指令说明: 1.LD、LDI指令用于将触点接到母线上。 2.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。 3.OUT指令可作多次并联使用。 举例: (1) 梯形图 :如图 (2) 程序清单 LD X000 OUT Y000 END 在分析PLC控制的功能时,可以将它想象成一个继电器控制中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的来分析PLC控制。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。 图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用器KM1控制,摇臂的升降电机用KM2和KM3控制,立柱的松开和电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下: 了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况,根据继电器电路图分析和控制的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制时心中有数。 2 )确定PLC的输入和输出负载,画出PLC的外部接线图。 继电器电路图中的交流器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮3接在PLC的X0输入端子上,该控制在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为3的触点。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。 第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件 S7-200PLC的输入继电器使用简介 输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的,是专设的输入映像寄存器。它只能由外部驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始,CPU对物理输入进行采样,并将采样值写入输入映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号,一个端子占用一个点。它有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。 位: I〔字节地址].[位地址〕 如:I0.1 字节、字或双字: I[长度][起始字节地址] 如:IB3 IW4 ID0 二代S7-200(CPU22x)系列也分几个主要的硬件版本。6ES721x-xxx21-xxxx是21版;6ES721x-xxx22-xxxx是22版。22版与21版相比,硬件、都有改进。22版向下兼容21版的功能。22版与21的主要区别是:21版CPU的口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代,22版不再支持300和600波特率 ,22版不再有智能模块位置的 在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件,它们并不直接驱动外部负载,只起中间状态的暂存作用,类似于继电器中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中,可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。 位存储区有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。 位: M〔字节地址].[位地址] 如:M0.3 字节、字或双字:M 长度][起始字节地址] 如:MB4 MW10 MD4

西门子PLC可编程控制器CPU1512SP-1 PN性能规格西门子PLC可编程控制器CPU1512SP-1 PN性能规格 什么是状态字?状态字的作用 ——西门子S7系列PLC 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何执行可能取决于状态字中的某些位;执行指令时也可能改变状态字中的某些位,也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。状态字的结构如下: 31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO (1) 首位检测位() 状态字的位0称为首位检测位。若位的状态为0,则表明一个梯形逻辑网络的开始,或指令为逻辑串的条指令。CPU对逻辑串条指令的检测(称为首位检测)产生的结果直接保存在状态字的RLO位中,经过检测存RLO中的0或1被称为首位检测结果。位在逻辑串的开始时是0,在逻辑串指令执行中位为1,输出指令或与逻辑运算有关的转移指令(表示一个逻辑串结束的指令)将清0。 (2) 逻辑操作结果(RLO) 状态字的位1称为逻辑操作结果RLO(Result of Logic Operation)。该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中,RLO位的状态能够表示有关流的信息。RLO的状态为1,表示有流(通);为0,表示无流(断)。可用RLO触发跳转指令。 (3) 状态位(STA) 状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测,它只是在程序中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令,则无论是对该位的读或写操作,STA是与该位的值取得一致;对不访问存储区的位逻辑指令来说,STA位没有意义,此时它被置为1。 (4) 或位(OR) 状态字的位3称为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中,OR位暂存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。 (5) 溢出位(OV) 状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1,表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误(错误:溢出、操作、不规范格式)。后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。 (6) 溢出状态保持位(OS) 状态字的位5称为溢出状态保持位(或称为存储溢出位)。OV被置1时OS也被置1;OV被清0时OS仍保持。所以它保存了OV位,可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位OS位:JOS(OS=1时跳转);块调用指令和块结束指令。 (7) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) 状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系;比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详见表4.4.2.1和表4.4.2.2。 4.4.2.1算术运算后的CC1和CC0 CCl CCO 算术运算 无溢出 整数算术运算 有溢出 浮点数算术运算 有溢出 0 0 结果=0 整数加时产生负范围溢出 平缓下溢 0 1 结果<0 乘时负范围溢出;加、减、取负时正溢出 负范围溢出 1 0 结果>0 乘、除时正溢出;加、减时负溢出 正范围溢出 1 1 - 在除时除数为0 操作 4.4.2.2 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0 CCl CCO 比较指令 移位和循环指令 字逻辑指令 0 0 累加器2=累加器1 移位=0 结果=0 0 1 累加器2<累加器1 - - 1 0 累加器2>累加器1 - 结果≠0 1 1 不规范 (只用于浮点数比较) 移出位=1 - (8) 二进制结果位(BR) 状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作结果是否正确(异常)。将BR位加入程序后,无论字操作结果如何,都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中,BR位与ENO有对应关系,用于表明方块指令是否被正确执行:如果执行出现了错误,BR位为0,ENO也为0;如果功能被正确执行,BR位为1,ENO也为1。 在用户编写的FB和FC程序中,必须对BR位进行,当功能块正确运行后使BR位为1,否则使其为0。使用STL指令SE或LAD指令——(SE),可将RLO存入BR中,从而达到BR位的目的。当FB或FC执行无错误时,使RLO为1并存入BR,否则,在BR中存入0。

西门子PLC可编程控制器CPU1512SP-1 PN性能规格 STEP7-Mirco/WIN根据PLC类型进行参数检查 在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后,在建立通信或编辑通信设置以前,应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。如下: 2 2 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”。 2 2 在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC” PLC类型的对话框如图所示。 图 PLC类型的对话框 STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件 s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序是个制表符,后面是子程序或中断程序。 一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。 程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。 2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以子程序和中断程序。 数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。 数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。 块用来设置的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、表、脉冲截取位和输出表等选项。块如图1所示。 2 2 单击“浏览栏”上的“块”按钮,或者单击“指令树”内的“块”图标,可查看并编辑块。 块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的配置。 图1 “块”块对话框

 

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