西门子电源模块6ES7505-0RA00-0AB0性能参数

发布时间:2020-04-15

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STEP7故障诊断基础 1. 建立项目文件及程序 建立新项目文件 选择Program/S7 Program.建立程序 选择Insert/S7 Block/Function 建立“功能” 选择编程语言LAD/FBD/STL STEP7的编程元素 输入/显示的转换 建立数据块 数据格式及示例 2. 程序及诊断 状态(FBD) 状态(LAD) 状态变量监控与修改 建立PLC的符号地址表 3. 硬件组态 SIMATIC S7的硬件组态 S7-300 PLC的可组态选件 选择CPU模板及模板等 确定MPI站地址 确定时钟存储器字节地址 建立PLC的MPI/DP/IE网络 PROFIBUS子站 比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同,数据类型可以是整数、长整数或实数.若比较的结果为真,则RLO为1,否则为0。比较指令影响状态字,用指令状态字有关位,可两个数更详细的情况。 指令 说 明 = =I = =D 比较累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数 比较累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数 <>I <>D 比较累加器2低字中的整是否不等于累加器1低字中的数 比较累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数 >I >D 比较累加器2低字中的整数是否大于累加器l低字中的整数 比较累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数 <I <D 比较累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数 比较累加器2中的长整数是否小于累加器l中的长整数 >=I >=D 比较累加器2低字中的数是否大于等于累加器l低字中的数 比较累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数 <=I <=D 比较累加器2低字中的整是否小于等于累加器1低字中的整 比较累加器2中的长整数是否小于等于累加器1中的长整数 例3.5.1: 比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等,则输出Q 4.0为1;若MW10中的数大,则输出Q 4.1为1;若IW10中的数大,则输出Q 4.2为1。 L MW 10 // 个待比较的数装入累加器1 L IW // 第二个待比较的数装入累加器l,个数被装入累加器2 ==I = Q 4.0 // 若(MW 10)=(IW10),则Q 4.0为l,否则为0 >I = Q 4.1 // 若(MW 10)>(1W10),则Q 4.1为1,否则为0 <I = Q 4.2 // 若(MWl0)<(IWl0),则Q 4.2为l,否则为0 PLC设计的内容 一、输入回路的设计 1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。 2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。 3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。 4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V、7mA,启动电流为4.5mA,关 断电流小于1.5mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误,灵敏度下降,对 此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时,也会引起误,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLC,Bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是 PLC的输入端。 二、输出回路的设计 1、各种输出之间的比较 (1)继电器输出: 优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出不适用于高频的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的而,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。 (2)晶闸管输出: 带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频,响应时间为1ms。 (3)晶体管输出: 大优点是适应于高频,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。 当你的输出为每分钟6次以下时,应继电器输出,因其电路设计简单,抗和带负载能力强。当为10次/min以下时,既可采用继电器输出;也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5—10A),再驱动负载,可大大减小。 2、抗与外部互锁当 PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路,可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行互锁后,在PLC的外部也应进行互锁,以加强的可靠性。 3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品,其“COM”点的数量是不一样的,有的一个“COM”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多,且电流 大时,采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便,每个“COM”点处加一熔丝, 1—2个输出时加2A的熔丝,4—8点输出的加5—10A的熔丝,因 PLC内部一般没有熔丝。 4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修。 PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。 三、扩展模块的选用 对于小的,如80点以内的.一般不需要扩展;当较大时,就要扩展。不同公司的产品,对点数及扩展模块的数量都有,当扩展仍不能 要求时,可采用网络结构;同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行编制时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请 看相关的技术手册。 各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品提供了方便。 四、PLC的网络设计 当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成崩溃。另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。 后,还要向 PLC的商家寻求网络设计和技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的大小而定。 五、编制 在编制前,应首先熟悉所选用的 PLC产品的说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速 度也快。编程结束后先空调程序,待各个正常后,再在设备上调试。

西门子电源模块6ES7505-0RA00-0AB0性能参数西门子电源模块6ES7505-0RA00-0AB0性能参数 西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序 分析:查表2可知,I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来,并全局开中断。程序如图1所示。 梯形图(主程序) 图1 语句表 LD 0.1 //扫描时 ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接 ENI //并全局启用中断 LD 5.0 //如果检测到I/O错误 DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断 (本网络为选项) LD M5.0 // 当M5.0=1时 DISI //禁用所有的中断 表2 S7-200 PLC中断事件及优先级 优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别 通信中断 0 8 通信口0:接收字符 通信口0 0 9 通信口0:发送完成 0 23 通信口0:接收信息完成 1 24 通信口1:接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1:接收字符 1 26 通信口1:发送完成 I/O中断 0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出 1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 2 0 I0.0上升沿中断 外部输入 3 2 I0.1上升沿中断 4 4 I0.2上升沿中断 5 6 I0.3上升沿中断 6 1 10.0下降沿中断 7 3 I0.1下降沿中断 8 5 I0.2下降沿中断 9 7 I0.3下降沿中断 10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器 11 27 HSC0计数方向改变中断 12 28 HSC0外部复位中断 13 13 HSC1当前值=预置值中断 14 14 HSC1计数方向改变中断 15 15 HSC1外部复位中断 16 16 HSC2当前值=预置值中断 17 17 HSC2计数方向改变中断 18 18 HSC2外部复位中断 19 32 HSC3当前值=预置值中断 20 29 HS当前值=预置值中断 21 30 HS计数方向改变 22 31 HS外部复位 23 33 HSC5当前值=预置值中断 定时中断 0 10 定时中断0 定时 1 11 定时中断1 2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器 3 22 定时器T96 CT=PT中断

西门子电源模块6ES7505-0RA00-0AB0性能参数 S7-200系列PLC的定时器指令 1) 类型、编号及分辨率 TON——接通延时 TONR——有记忆接通延时 TOF——断开延时 3种分辨率(时基):1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号 定时器6个要素: 指令格式(时基、编号等) 预置值——PT 使能——IN 复位——3种定时器不同 当前值——Txxx 定时器状态(位)——可由触点显示 定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步,定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计时时间丢失,一般要求设置PT预置值必须大于小需要的时间间隔。例如:使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔),则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。 2) 功能 (1) 接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时 指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。(见教材P221:Fig8-3-3a) 使能:——IN: I2.0 =“1” 当前值——T33,当在线(Online)时,此处显示当前值 预置值——PT=3,即定时时间=10ms×3=30ms 复位——IN:I2.0 = “0” 定时器状态(位)——“1”或“0” 与MODICON PLC的定时器指令对照: 区别:对MODICON PLC,当10001=“0” ,10002=“1”时,定时器当前值保持;当计时时间到,即(40040)= 30时,只要10002=“1”,定时器也是保持 对S7-200 PLC, 只要I0.0=“1”,即计时,当T33当前值=3时,定时器继续计时,直至I0.0=“0”,定时器复位(相当于10002=“0” ) (1) 断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时 指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。 注意:定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。 (2) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔(指令功能及时序图见教材P222:Fig8-3-3c) 指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。 注意:定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。 (3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔

 

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