西门子PLC模块6ES7522-5HF00-0AB0使用方法

发布时间:2020-04-15

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可编程序控制器PLC的应用范围 目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化等各行各业,随着PLC性能价格比的不断,其应用领域不断扩大。从应用类型看,PLC的应用大致可归纳为以下几个方面: 1.开关量逻辑控制 利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,可以取代的继电器控制,用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等,例如:机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用,也是PLC广泛的应用领域。 2.运动控制 大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备,如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。 3.控制 大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能,有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制,而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制,用于控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。 4.数据处理 现代的PLC都具有数算、数据传送、转换、排序和查表等功能,可进行数据的采集、分析和处理,同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置,如计算机数值控制(CNC)设备,进行处理。 5.通信联网 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与其它智能设备之间的通信,PLC与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中、分散控制”的多级分布式控制,工厂自动化(FA)发展的需要 咖啡机PLC梯形图控制程序编写 做一个选择时,在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点,因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被的程序段。 咖啡机能发放3种不同量的糖:不加,1份,2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而,起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知,一旦SFC程序被输入X004,初始状态S006将为ON。用户可有三种选择,按下其中一个选择按妞。 "None"按钮将给出输入X005,状态S016,后S046。如果要求一份糖,则收到输入X006,从而状态S026,在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后,程序强制转到状态S046。后,如果要求两份糖,则收到输入X007。从而状态S036,在T006定时器设定时间段内放糖。同样地,定时完成时,状态S046。 应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个形式程序中,必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过,SFC类型的程序隔离了程序所有的未部分,它允许使用双线圈输出。

西门子PLC模块6ES7522-5HF00-0AB0使用西门子PLC模块6ES7522-5HF00-0AB0使用 可编程控制器控制设计 一、问题提出 可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中,如何综合地运用前面学过知识点,根据实际工程要求合理组合成控制, 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。 二、可编程控制器控制设计的基本步骤 1 .设计的主要内容 ( 1 )拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据; ( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构; ( 3 )选定 PLC 的型号; ( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图; ( 5 )根据设计的要求编写规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计; ( 6 )了解并遵循用户认知心理学,人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系; ( 7 )设计操作台、电气柜及非电器元部件; ( 8 )编写设计说明书和使用说明书; 根据具体任务,上述内容可适当。 2 . 设计的基本步骤 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤,如图 1 所示。 图 1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤 ( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。 b .控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制,还可将控制任务分成几个部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。 ( 2 )确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制的功能要求,确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。 ( 3 )选择的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入和输出的点数,选择的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 ( 4 )分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 ( 5 )设计应用梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践。 ( 6 )将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 ( 7 )进行 程序输入 PLC 后,应*行工作。因为在程序设计中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。 ( 8 )应用整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可*行分段调试,然后再连接起来调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试*。 ( 9 )编制技术文件 技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

西门子PLC模块6ES7522-5HF00-0AB0使用 此外,象反相器、射极输出器等电路也有“整旧如新”的作用,也可认为是电路。 有记忆功能的双稳电路多谐振荡器的输出是时高时低地变换,所以它也叫无稳态电路。另一种双稳态电路就绝然不同,双稳电路有两个输出端,它们是处于相反 的状态:一个是高电平,另一个必定是低电平。它的特点是如果没有外来的触发,输出状态能一直保持不变。所以常被用作寄存二进制数码的单元电路。 ( 1 )集基耦合双稳电路 图 9 是用分立元件组成的集基耦合双稳电路。它由一对用电阻交叉耦合的反相器组成。它的两个管子是一管截止一管饱和,例如当 VT1 管饱和时 VT2 管就截止,这时 A 点是低电平 B 点是高电平。如果没有外来的触发,它就保持这种状态不变。如把高电平表示数字“ 1 ”,低电平表示“ 0 ”,那么这时就可以认为双稳电路已经把数字“ 1 ”寄存在 B端了。 教你如何看懂电路图(四)---限幅、检波、延时 电路的基极分别加有微分电路。如果在 VT1 基极加上一个负脉冲(称为触发脉冲),就会使 VT1 基极电位下降,由于正反馈的作用,使 VT1 很快从饱和转入截止, VT2 从截止转入饱和。于是双稳电路翻转成 A 端为“ 1 ”, B 端为“ 0 ”,并一直保持下去。 ( 2 )触发脉冲的触发和极性 双稳电路的触发电路形式和触发脉冲极性选择比较复杂。从触发看,因为有直流触发(电位触发)和交流触发(边沿触发)的分别,所以触发电路形式各有不 同。从脉冲极性看,也是随着晶体管极性、触发脉冲加个管子(饱和管还是截止管)上、哪个极上(基极还是集电极)而变化的。在实际应用中,因为微分电路 能容易地尖脉冲,触发效果,所以都用交流触发。触发脉冲所加的位置多数是加在饱和管的基极上。所以使用 NPN 管的双稳电路所加的是负脉冲,而 PNP 管双稳电路所加的是正脉冲。 ( 3 )集成触发器除了用分立元件外,也可以用集成门电路组成双稳电路。但实际上因为目前有大量的集成化双稳触发器产品可供选用,如 R—S 触发器、 D 触发器、 J - K 触发器等等,所以一般不使用门电路搭成的双稳电路而直接选用现成产品。 有延时功能的单稳电路 无稳电路有 2 个暂稳态而没有稳态,双稳电路则有 2 个稳态而没有暂稳态。脉冲电路中常用的第 3 种电路叫单稳电路,它有一个稳态和一个暂稳态。如果也用门来作比喻,单稳电路可以看成是一扇弹簧门,平时它是关着的,“关”是它的稳态。当有人推它或拉 它时门就打开,但由于弹力作用,门很快又自动关上,恢复到原来的状态。所以“开”是它的暂稳态。单稳电路常被用作定时、延时控制以及等。 ( 1 )集基耦合单稳电路 图 10 是一个典型的集基耦合单稳电路。它也是由两级反相器交叉耦合而成的正反馈电路。它的一半和多谐振荡器相似,另一半和双稳电路相似,再加它也有一个微分触发 电路,所以可以想象出它是半个无稳电路和半个双稳电路凑合成的,它应该有一个稳态和一个暂稳态。平时它是一管( VT1 )饱和,另一管( VT2 )截止,这就是它的稳态。当输入一个触发脉冲后,电路便翻转到另一种状态,但这种状态只能维持不长的时间,很快它又恢复到原来的状态。电路暂稳态的时间是 由延时元件 R 和 C 的数值决定的: t t =0.7RC 。 教你如何看懂电路图(四)---限幅、检波、延时 ( 2 )集成化单稳电路 用集成门电路也可组成单稳电路。图 11 是微分型单稳电路,它用 2 个与非门交叉连接,门 1 输出到门 2 是用微分电路耦合,门 2 输出到门 1 是直接耦合,触发脉冲加到门 1 的另一个输入端 U I 。它的暂稳态时间即定时时间为: t t = ( 0.7~ 1.3 ) RC 。 教你如何看懂电路图(四)---限幅、检波、延时 脉冲电路的读图要点 ① 脉冲电路的特点是工作在开关状态,它的输入输出都是脉冲,因此分析时要关键,把主次电路区分开,先认定主电路的功能,再分析辅助电路的作用。 ② 从电路结构上抓关键找异同。前面介绍了集基耦合的三种基本单元电路,它们都由双管反相器构成正反馈电路,这是它们的相同点。但细分析起来它们还是各有 特点的:无稳和双稳电路虽然都有对称形式,但无稳电路是用电容耦合,双稳是用电阻直接耦合(有时并联有加速电容,容量一般都很小);而且双稳电路一般都有 触发电路(双端或单端触发);单稳电路就很好认,它是不对称的,兼有双稳和单稳的形式。这样一分析,三种电路就很好区别了。 ③ 脉冲电路中,脉冲的生成、变换和都和电容器的充、放电有关,电路的时间常数即 R 和C 的数值对确定电路的性质有极重要的意义,这一点尤为重要

 

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