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SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TP700,TP900,TP1200,TP1500,KP400,KP700,KP900,KP1200,KP1500,KTP400,KTP1200等系列
SIEMENS 交、直流传动装置
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MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
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SIEMENS 数控 伺服
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如何判断和检修PLC控制回路的故障 1、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵敏地操控着一个复杂体系，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。 假如不看原理图来检修故障设备，查找故障的速度会特别慢。 鉴于这种状况，依据电气原理图制作一张表格，贴在设备的操控台或操控柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即相似集成电路各管脚的功用阐明。 这张输入输出表格，关于了解操作过程或了解本设备梯形图的电工就能够打开检修了。 但关于那些对操作过程不了解，不会看梯形图的电工来说，就需要再制作一张表格： PLC输入输出逻辑功用表。 该表实际阐明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、相关元件）和输出回路（履行元件）的逻辑对应联系。实际证明假如你能熟练使用输入输出对应表及输入输出逻辑功用表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。 2、输入回路检修 判别某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电状况下（*在非运转状况，以防设备误动作），按下按扭（或其他输入接点），这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，阐明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、线路触摸不良或许断线。 若进一步判别，按扭假如是好的，那么用万用表的一根表笔，一头接PLC输入端的公共端，另一头触摸所对应的PLC输入点（上述操作要当心，千万不要碰到220V或110V输入端子上）。 此时指示灯亮，阐明线路存在故障。指示灯不亮，阐明此PLC输入点已损坏（此状况罕见，一般强电侵略所造成的）。 3、输出回路检修 关于PLC输出点（这儿仅谈继电器输出型），若动作目标所对应的指示灯不亮，在断定PLC在运转状况下，那么阐明此动作目标的PLC输入出逻辑功用没有满意，也就是说输入回路出故障，按前面讲的，查看输入回路。 若所对应的指示灯亮，但所对应的履行元件如电磁阀、触摸器不动作，先查电磁阀操控电源及稳妥器，*简洁的办法，用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮，可能对应稳妥丝熔断等电源故障。 电笔亮，阐明电源是好的，所对应的电磁阀、触摸器、线路出故障。扫除电磁阀、触摸器、线路等故障后，仍不正常，就使用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头触摸所对应的PLC输出点，这时电磁阀等仍不动作，阐明输出线路出故障。假如这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。 由于电笔有时会虚报，可用另一种办法剖析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压，电压为零或挨近零，阐明PLC输出点正常，故障点在外围。 若电压较高，阐明此触点触摸电阻太大，已损坏。别的，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、触摸器等动作，这可能此输出点因过载或短路烧牢。 这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻，若电阻较小，阐明此触点已坏，若电阻无穷大，阐明此触点是好的，应是所对应的输出指示灯已坏。 4、程序逻辑推断 工业上常常使用的PLC种类繁复，关于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，关于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。 实用的梯形图必须有中文符号注解，不然阅览很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较简单。若进行电气故障剖析，一般是使用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开端反查满意其动作的逻辑联系。经历标明，查到一处问题，故障根本能够扫除，由于设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。 5、PLC自身故障判别 一般来说，PLC是极其牢靠的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。 5.1 一只作业电源为220V的挨近开关，其输入PLC信号触点两根引线与挨近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆，一次该挨近开关损坏，电工更换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。 5.2 一次体系电源变压器零线排因腐蚀而中止，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的阻隔操控变压器。 5.3 西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等，作业电脑为ACL1N表明，+24V电源为L+M表明对初学者或经历不足者简单搞错。假如错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间行将烧坏PLC24V电源。 小结： PLC、CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电侵略所造成的，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流出额外规模，触点的寿命也很长。 因此，查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要置疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的 PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
PLC如何模拟输入滤波 一、算术均匀滤波法 办法：接连取N个采样值进行算术均匀运算N值较大时：信号滑润度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号滑润度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4。 长处：适用于对一般具有随机搅扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个均匀值，信号在某一数值范围邻近上下动摇。 缺陷：关于测量速度较慢或要求数据核算速度较快的实时控制不适用比较糟蹋RAM。 二、中位值滤波法 办法：接连采样N次(N取奇数)把N次采样值按巨细摆放取中心值为本次有效值。 长处：能有效战胜因偶尔要素引起的动摇搅扰对温度、液位的改变缓慢的被测参数有杰出的滤波作用。 缺陷：对流量、速度等快速改变的参数不宜 三、限幅滤波法(又称程序判别滤波法) 办法：依据经历判别，确定两次采样答应的*误差值(设为A)每次检测到新值时判别：如果本次值与前次值之差《=A，则本次值有效如果本次值与前次值之差》A，则本次值无效，抛弃本次值，用前次值代替本次值。 长处：能有效战胜因偶尔要素引起的脉冲搅扰。 缺陷：无法按捺那种周期性的搅扰滑润度差。
