根据高工产研机器人研究（GGII）的数据显示，截至2014年9月，机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的范围屈指可数。由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。tahpgl003
大家都知道部分氮氧化物会对产生伤害。因此，低氮是大家所追求的。经过不断的研究，永兴锅炉研发出了氮氧排放量可达30mg/m3以下的WNS型低氮燃气锅炉。此锅炉不仅可以满足*环保政策的要求，而且热效率过比较高，可大大降低燃料成本的投入。
堵漏随着新能源车销量逐步走高，部分企业利用新能源政策补贴进行违规操作套利的巨大“黑幕”也开始显山露水，如何及时堵上这些“黑洞”，受到了舆论的广泛关注。2016年初，有媒体曝出部分黑心车企通过将电池和车壳简单组装后就当成新能源车申报补贴。有些企业甚至还成立专门的公司购买这些车辆，然后将电池拆卸后重新回收，进行二次组装，再骗取一轮补贴，情节极为恶劣。有估计认为，骗补涉及的车辆占到2015年新能源车销量的1/4，引发了广泛的社会关注。
采用螺纹烟管传热，提高了热效率，降低了能耗。
膜式水冷壁结构的应用，提高了传热系数和传热效果，降低了热损失。
螺纹烟管设置于锅壳内，体漏风少，排烟热损失小。
锅炉的焊缝均采用*的埋弧自动焊工艺，保证了焊接质量。
尾部烟道布置有除尘器，保证烟尘排放符合环保要求。
自动化水平高，具有水自动调节、低水位联锁保护、高低水位报警等功能。
*的拱形设计，形成明显倒“α”火焰，有利于劣质煤的燃烧，煤种适应性强。
控制监测仪表齐全，锅炉运行安全可靠。
老板树榜样，放光彩，其实是不清楚知该干什么，做了自己本不该自己干的事，多数时候他们却浑然不知。解决问题的惯活下去是很多五金小企业的基本追求，小老板做企业生存是位的，讲生存决不能做详细的企业规划或计划，讲的是活命哲学----实用，把细节做好，把身边的问题解决掉决好。创业时小老多数是三无产品“无资金”“无技术”“无人员”，因此什么事都是大事，什么事都是自己的事，*小老板养成一个惯“来什么事，就干什么事”。
两翼烟道的设置，使烟气能够顺利进入前烟箱，使之前管板温度相同，避免因温度应力而产生管板裂纹。
炉排采用*小鳞片式炉排片，增加了独有的环，使炉排运行稳定可靠，提高了燃烧效率。
WNS低氮冷凝(内置式)热水锅炉采用成熟三回程全湿背式结构，大开启前烟箱设计、采用低氮燃烧机配合大炉膛及有效传热螺纹烟管，灌输烟气外循环(FGR)或全预混表面燃烧技术原理。锅炉匹配合理低氮燃烧机火焰，充分降低炉膛火焰高温区燃烧温度，有效控制NOx浓度的升高，经测试该锅炉有效满足NOx≦30mg低氮排放标准。
WNS低氮冷凝热水锅炉锅炉燃烧室由大直径全波纹炉胆组成，燃烧空间大，燃料燃烧有效，有效吸收热膨胀，辐射受热面积大。该锅壳直径大，水容量大，对负荷变化适应能力强，出力稳定。采用螺纹传热计算，螺旋扰动设计原理，通过三维动画仿真模拟，设计有效传热阻力小螺纹烟管，并采用优良无缝钢管，使其传热好、摩擦阻力小、延长使用寿命。
WNS低氮冷凝热水锅炉尾部设置内置冷凝器，全部部件均采用激光切割及冷作工艺，并选用耐低温腐蚀ND钢螺旋鳍片管，在有限空间内增加传热面积、充分吸收尾部烟气，降低排烟温度，提高锅炉热效率，且其结构为内置式，不占用锅炉房空间面积，适用范围广。
WNS低氮冷凝热水锅炉本体外表面采用保温性能良好的硅酸铝毡贴面包敷而成，外框采用优良冷拉板经数控折床加工而成，并成“凹”状耐压能力强骨架与前后面板连接组焊，其包装面板为矩形镶嵌卡入式装配，四角均开设有陷形自攻丝孔，并采用304装饰盖密封，方便检修，整体造型美观、新颖，散热损失小，提升锅炉热效率。
第二，来自工业和供暖的燃煤锅炉，每年要烧几千万吨煤。这个领域的环保改造已经进行了3年多，现在大部分锅炉的烟气排放都经过了污染物减排处理，不过各个锅炉的技术改造水平差异很大，因此各个锅炉之间污染物的排放量差异较大。在这个领域，还有很大的减排潜力。一些中小企业的小锅炉，污染物排放量很大。但是，这些小锅炉的数量特别大，因此环保管理工作特别困难。第三，来自燃煤电厂。河北省燃煤电厂每年的煤耗还略多于工业和供暖燃煤锅炉的煤耗，不过燃煤电厂的锅炉烟气处理*近几年来有了很大的改进。
