控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行研发，各机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距的关键零部件，国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。tahpgl003
锅炉容量：6—80蒸吨
设计热效率：≥98%
目前，在智能锁行业外聘的人才需要通过长期的培养才能进入融入行业及企业生产与研发。而打造这样一个平台之后，企业从该平台招聘的人才可以直接进入工作状态，省了很多人才培养成本。创建智能锁技术共享平台创新是企业发展的源动力。在智能锁行业日趋同质化的，创新尤为重要。目前，许多智能锁企业*缺的就是核心技术。目前，除了智能锁企业之外，每年还有大量的个人研发了许多对行业具有颠覆性的技术和产品。但是，他们却受制于资金、人力等因素，难以将新技术及新产品推向市场。
适用燃料：天然气、柴油、天然气、液化石油气、轻质柴油、重油、、沼气
应用范围：化学、塑料、橡胶、建业、林业、医药工业蒸馏等
产品简介：四通的SZS型油气炉采用分级燃烧和FGR烟气再循环两大低氮燃烧领域前沿技术，尾部布置有节能冷凝器，能有效降低排烟温度，提高锅炉热效率。四通的SZS燃油气锅炉有效符合目前我国较严苛的北京、郑州等地的低氮排放标准要求(NOx≦30mg/NM3)。SZS型锅炉的安全性较高、热效率高达98%，不仅实现了低氮排放，又大大节约了能源，成为了各行业客户的*之选。
产品介绍
SZS系列锅炉本体为双锅筒、纵置式、室燃D型布置结构，右侧为炉膛，左侧为对流管束。通过下锅筒中间和两端的活动支座固定在本体底盘上，并锅炉整体向两端膨胀。炉膛四周为窄间距管膜式水冷壁，炉膛左侧的膜式水冷壁将炉膛与对流管束有效密封隔开，对流管束区后部为拉稀的措列结构，前部为顺列结构，炉膛燃烧产生烟气从炉膛尾部的出烟口进入燃尽室、对流管束区，然后从锅炉左侧前部转向进入螺旋翅片管节能器和冷凝器，*后进入烟道入烟囱排向大气。
SZS型油气锅炉炉膛水冷壁及对流烟道全部采用膜式壁结构，密封性好，热吸收率高，且有效降低耐火砖的使用及维修工作量。本锅炉采用高热阻材料作为绝热层。保温性能良好。尾部布置有节能冷凝器.能有效降低排烟温度，锅炉热效率高。低氮全自动燃烧机，使烟气有害污染物少，无噪音运行。并且具有点火程序控制及压、熄火保护功能，运行安全。
性能优势
大燃烧室设计，使燃料有效燃烧，燃烧效率高，污染小。
锅炉具有富余的受热面，及足够大的汽水空间，锅炉参数稳定。
炉顶设有防爆门，能够泄放膛释放的能量。
目前一线有产品但没产能，二线有产能没产品，2017年传祺、荣威和长安产能仍有瓶颈。在2016年分化严重，以长城、吉利、传祺、荣威和长安为代表的一线在产品竞争力上逐渐与其他拉开距离。但在2017年，传祺、荣威和长安三家的产能仍将相对偏紧，SUV之间未必会爆发投资者所担忧的价格战。我们认为，2017年车市的风险更多来自于宏观经济变化对于乘用车需求端的影响，供应端产能增加的压力不大。
给水采用连续电动调节，并具有高低水位报警、联锁保护功能。
部分炉型采用喷水减温器，温度调节灵敏，调温幅度大。
考虑到锅炉的整体运输要求，锅炉的设计布置更为结构紧凑。此外，本锅炉采用快装结构，能有效缩短安装周期。
在皮尔巴拉地区，力拓集团拥有15座矿山，连接它们之间的是1700公里的铁路、11000多节火车厢。为了开发智能火车系统，火车自动化升级的优势也很显著。在接受《21世纪经济报道》的采访时，力拓集团铁路业务部的执行经理伊恩·福布斯表示，在不加列车数量的情况下，无人驾驶火车可以安全运输更多矿石，避免员工倒夜班造成的延误，提升火车运输业务的效率和安全性。另一种预测是，火车的维修费也将随着智能化的升级而降低，理由是受惠于计算机系统的可控性，比起人工驾驶，刹车等部件会得到更温柔的对待，损耗也相应减少。
