对于相匹配的控制系统研发难题，则从解决每个分系统和主控系统匹配的协调性入手。*终，他逐一攻克了系列难题，并申请了194项技术，其中发明36项。2015年年初，纯电动重型装载机的各项试验均达标了，可现场试验却给了吕本强“当头一棒”——这台纯电动重型装载机竟举不起5吨重的砂石。“台架试验数据可行，为何现场操作却不行？”经航天领域一位数控老*“把脉”，问题找到了——之前设计的操作系统是理想状态的，而现场铲起砂石时的覆盖物、瞬时释放电量的速度、协调性环境等因素，都会影响控制系统匹配电池系统的效果。
tahpgl001冷凝锅炉就是利用的泠凝器与节能器来吸收锅炉排除的高温烟气中的显热和水蒸汽凝结所释放的潜热，以达到提高锅炉热效率的目的。
本体为湿背式三回程、全波纹炉胆、螺纹烟管结构，具有良好的热伸缩性。
管板与筒体采用扳边连接结构。本体主要焊缝为对接结构，全部焊缝采用埋弧自动焊完成。
受热面积充裕，大炉膛结构，微正压燃烧，燃烧热负荷低，有害物质排放量少。
锅炉燃烧室设计合理，完全适应城市煤气、天然气、轻柴油、重油等多种燃料。
锅炉的烟气黑度、烟尘黑度、浓度、噪音等技术指标均优于*一类地区标准。
热效率高: 锅炉辐射受热面为全波纹炉胆，对流受热面采用螺纹烟管，受热面大，锅炉热效率>105%以上，高于*相关规定。
焊接质量高: 锅炉主要纵、环焊缝均按JB/T1613焊后进行热处理以消除应力，保证焊接质量。自动化焊接设备，保证的探伤合格率。
外观美观新颖: 锅炉外包采用彩色钢板，前后采用铰链式烟箱，表面为高温喷漆，新颖美观。
采用配件: 采用意大利利雅路、意大利百得、芬兰奥林等燃烧器。配套的关键阀门、仪表采用国内产品或，如德国西门子、法国施耐德、日本欧姆龙等，有效保证了锅炉运行安全。
PLC全智能控制系统: 公司拥有设计开发,并完全拥有知识产权的PLC全自动智能控制系统，采用机电一体化控制设备和可编程逻辑控制器(PLC)联合控制方式。
以*的可编程逻辑控制器(PLC)为控制系统的“处理器” 。控制系统通过触摸屏进行操作，使锅炉自动化控制程度和运行可靠程度大大提高，且操作更加简便直观。
智慧环保平台通过在线发现突出环境问题后，可以指挥镇街的环保站网格管理人员和基层环保网格员时间到现场查看环境污染事件情况，并将现场情况反馈指挥中心。智慧环保平台搭配网格化环境监管体系，实现了网格员全覆盖、管理机构全配备、工作情况全留痕等目标。此外，为确保网格化环境监管工作依法进行，按制度推进，给智慧环保平台提供支持，济宁市明确环保、、城管、住建等部门在网格化环境监管体系中的职责，建立和报告、处置、协调沟通、督查和责任追究等制度，不断加强市、县两级环保机构和环境监管队伍建设。
采用湿背结构，偏置炉膛，波纹炉胆，使受热面与强度大大提高；
锅炉受热面积大、升温升压快，操作简便；
结构合理、紧凑，负荷适应性强，燃烧完全，热效率大于105%；
冷凝器采用耐硫酸露点腐蚀钢09CrCuSb(ND钢)螺旋翅片管来制成，使用寿命长；
冷凝器安装在锅炉上部，无占地面积，传热面上的凝结水亦可自然排出；
本体安全附件齐全、确保安全、经济运行；
配高质量、高性能燃烧器，燃烧稳定、可靠；
自动化程度高，节省劳动力；
锅炉体积小、重量轻，占地面积小，基建投资省。
