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可编程控制器与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中,梯形图是为广泛使用的语言,通过PLC的指令将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
(1)组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
(2)触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。
(3)控制不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
(4)工作不同
在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作是并行的,而PLC的工作是串行的。
6ES5431-8MA1167性能介绍 QD S7-200 PLC表格查找(TBL-FIND)指令简介 表格查找(TBL-FIND)指令在表格(TBL)中搜索符合条件的数据在表中的位置(用数据编号表示,编号范围为0~99)。其指令格式如图1所示。 (1)梯形图中各输入端的介绍 TBL:为表格的实际填表数对应的地址(第二个字地址),即高于对应的“至表格”、“后入先出”或“先入先出”指令TBL操作数的一个字地址(两个字节)。TBL操作数:VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 。数据类型:字。 PTN:是用来描述查表条件时进行比较的数据。PTN操作数:VW, IW, QW, MW, SW, W, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型:整数。 INDX:搜索指针,即从INDX所指的数据编号开始查找,并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所的存储器。INDX操作数:VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。数据类型:字。 CMD:比较运算符,其操作数为常量1~4,分别代表 =、<>、<, >。数据类型:字节 。 (2)功能说明 表格查找”指令搜索表格时,从INDX的数据编号开始,寻找与数据PTN的关系CMD比较条件的数据。参数如果找到符合条件的数据,则INDX的值为该数据的编号。要查找下一个符合条件的数据,再次使用“表格查找”指令之前须将INDX加1。如果没有找到符合条件的数据,INDX的数值等于实际填表数EC。一个表格多可有100数据,数据编号范围:0~99。将INDX的值设为0,则从表格的顶端开始搜索。 (3)使ENO = 0的错误条件:4.3(运行时间),0006(间接地址),0091(操作数出范围)。