6ES5313-3AA12详解

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

工控生产线中的漫反射式光电传感器（开关）简介 漫反射式光电传感器通常叫做漫反射式光电开关，其工作原理是：发射端和接收端一体，通过被检测物体自身反射的光线判断物体存在与否。 漫反射式光电传感器集与于一体，在前方无物体时，发出的光不会被所接收到，开关不，如图1（a）图所示。当前方有物体时，就能接收到物体反射回来的部分光线，通过检测电路产生开关量的电输出使开关，如图1（b）图所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的，即由目标表面性质和颜色决定。 使用通用指令编程的液压滑台梯形图举例 梯形图的编程是指根据功能表图设计出梯形图的。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程、以转换为中心的编程、使用STL指令的编程和仿STL指令的编程。 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了。 1．使用通用指令的编程 编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短，即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。 如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。 图5-27 使用通用指令的编程示意图 编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路，如图5-27b所示。当Mi和Xi+1均为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件，即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”，如图5-27c所示。 这种编程仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令都有这一类指令，所以称为使用通用指令的编程，可以适用于任意型号的PLC。 如图5-28所示是根据液压滑台的功能表图（见图5-26b）使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将置为“1”状态，否则无法工作，故将M8002的常开触点作为置为“1”条件。的前级步为M303，后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的，所以梯形图中输出部分的编程极为简单，可以分为两种情况来处理： 1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。 2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。

6ES5313-3AA12详解6ES5313-3AA12详解 S7-200系列PLC的主要技术性能 下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。 1．一般性能 S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。 表4-13 S7-200 CPU224一般性能 电源电压 DC 24V，AC 100~230V 电源电压波动 DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz） 温度、湿度 水平安装0~550C，垂直安装0~450C，5~95% 大气压 860~1080hPa 保护等级 IP20到IEC529 输出给传感器的电压 DC 24V （20.4-28.8V） 输出给传感器的电流 280mA，电子式短路保护（600mA） 为扩展模块提供的输出电流 660mA 程序存储器 8K字节/典型值为2.6K条指令 数据存储器 2.5K字 存储器子模块 1个可的存储器子模块 数据后备 整个BD1在EEPROM中无需 在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持，后备时间190h（400C时120h），电池后备200天 编程语言 LAD，FBD，STL 程序结构 一个主程序块（可以包括子程序） 程序执行 循环。中断控制，定时控制（1~255ms） 子程序级 8级 用户程序保护 3级口令保护 指令集 逻辑运算、应用功能 位操作执行时间 0.37μs 扫描时间监控 300ms（可重启动） 内部标志位 256，可保持：EEPROM中0~112 计数器 0~256，可保持：256，6个高速计数器 定时器 可保持：256， 4个定时器，1ms~30s 16个定时器，10ms~5min 236个定时器，100ms~54min 接口 一个RS485通信接口 可连接的编程器/PC PG740P = 2 * ROMAN II，PG760P = 2 * ROMAN II，PC（AT） 本机I/O 数字量输入：14，其中4个可用作硬件中断，14个用于高速功能 数字量输出：10，其中2个可用作本机功能， 模拟电位器：2个 可连接的I/O 数字量输入/输出：多94/74 模拟量输入/输出：多28/7（或14） AS接口输入/输出：496 多可接扩展模块 7个 2．输入特性 S7-200 CPU224的输入特性如表4-14所示。 表4-14 S7-200 CPU224输入特性 类型 源型或汇型 输入电压 DC 24V，“1”：14-35A，“0”：0-5A， 隔离 光耦隔离，6点和8点 输入电流 “1”：大4mA 输入（额定输入电压） 所有输入：全部0.2-12.8ms（可调节） 中断输入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可调节） 高速计数器：（I0.0-0.5）大30kHz 3．输出特性 S7-200 CPU224输出特性如表4-15所示。 表4-15 S7-200 CPU224的输出特性 类型 晶体管输出型 继电器输出型 额定负载电压 DC 24V（20.4-28.8V） DC 24V（4-30V） AC24-230V（20-250V） 输出电压 “1”：小DC 20V L+/L- 隔离 光耦隔离，5点 继电器隔离，3点和4点 大输出电流 “1”：0.75A “1”：2A 小输出电流 “0”：10μsA “0”：0mA 输出开关容量 阻性负载：0.75A 灯负载：5W 阻性负载：2A 灯负载：DC30W，AC200W 4．扩展单元的主要技术特性 S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。 （1）输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。 S7-200 PLC系列目前共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间]100μs，位数均为12位。 基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。 （2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线，测量单位和开路故障的方向。 （3）通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表4-16所示。 表4-16 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能 类型 数字量扩展模块 模拟量扩展模块 型号 EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235 输入点 8 无 4/8/16 3 无 3 输出点 无 8 4/8/16 无 2 1 隔离组点数 8 2 4 无 无 无 输入电压 DC24V DC24V 输出电压 DC24V或AC24-230V DC24V或AC24-230V A/D转换时间 <250μs <250μs 分辨率 12bit A/D转换 电压：12bit 电流：11bit 12bit A/D转换

6ES5313-3AA12详解 西门子PLC控制设计的几个步骤 （一）决定所需的及次序。 当使用可编程控制器时，重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求： (1) 步是设定输入及输出数目。 (2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）对输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图。 根据控制的要求，画出梯形图。 （四）将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。 （五）在编程下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。 一、移位指令和循环指令概述 1、功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右。位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。 2、分类： 移位指令：字左移指令SHL_W 字右移指令SHR_W 双字左移指令SHL_DW 双字右移指令SHR_DW 整数右移指令SHR_I 双整数右移指令SHR_DI 循环指令：双字左循环指令ROL_DW 双字右循环指令ROR_DW 二、指令功能 1、移位指令功能 2、循环指令功能