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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC市场增长点及格局变化趋势 1. PLC市场增长点 区域增长点：由于华东、华南地区PLC应用较为普遍，市场规模接近饱和，除了PLC更新影响因素外，新的PLC市场增长点不明显；而华中、华北、东北地区区域经济、城市战略的确定，武汉城市圈等的兴起，以及经济增长中更加注重环保、节能，工业领域对于PLC应用需求将随之增长，同时南昌、合肥、郑州、太原等地大规模建设城市轨道交通，PLC市场规模也将水涨船高，这些区域未来PLC应用市场潜力巨大。 行业增长点：由于我国城镇化的加快，城市水处理对于PLC应用需求也随之增长，另外加大对于铁路、轨道交通建设的投入力度，未来对于大型PLC的应用需求必然有所，是大型PLC应用的市场增长点。 2.PLC市场格局变化趋势 在我国应用的PLC，几乎涵盖了所有的，呈现八国联军的态势，但从行业上分，有各自的势力范围。大中型集控采用欧美PLC居多，小型控制、机床、设备单体自动化及OEM产品采用的PLC居多。欧美PLC在网络和方有优势，而PLC在灵活性和价位方面占优势。具体的市场格局是西门子、罗克韦尔、施耐德在大型PLC市场三分天下；中型PLC市场西门子一枝独秀；小型PLC则是日系领衔，西门子紧追——大的市场格局未曾改变，但是需要注意一些潜在发生的趋势和力量。 在市场上很多都是在市场上的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和LS这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一定的差距。某些会侧重于一些行业。 中型PLC是各家追逐的战略重点。几乎每家都在加强弥补在中型PLC方面的产品缺失，以期在西门子独大的这个*分治区得一杯羹。不过在短期内，还未看到改变格局的力量。 在小型PLC市场，需要关注本土力量。士别三日，当刮目相看。几年前，我们还经常形容，纯粹本地的PLC销售不足千万。但是到，即使不论台达的*，越来越多的国内企业开始进入PLC市场，并且采用一种更加有效的进攻——往往已经在变频器领域取得了*，开始策划整体的FA方案，进入PLC、HMI和伺服领域，以北京和利时为代表的本土厂商就是这样。这比以往单纯投入PLC业务，更加容易被市场接纳。相信，如果未来格局发生变革，则波就在小型PLC，发起者就是本土厂商。 逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该在单一的条件控制中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制中，就很复杂。 下面将介绍一个交通灯的控制电路。 【例】用PLC构成交通灯控制。 （1）控制要求：如图1所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 图1 交通灯控制示意图 （2）I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 （3）程序设计 根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图，如图2所示。 图2 十字路通灯的时序图 根据十字路通灯的时序图，用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下： 首先，找出南北方向和东向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。 其次，找出东向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。 再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。 后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。 根据上述分析列出各灯的输出控制表达式： 东西红灯：Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3 东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59 东西黄灯：Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 东西车灯：Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39 图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图

6ES5755-0AA13原装 欢迎采购6ES5755-0AA13原装 欢迎采购 Y2系列三相异步电动机的机械手中的选用介绍 Y2系列三相异步电动机具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点，产品现已达到九十年代*水平，是Y系列电机的更新产品。外壳防护等级IP54，它具有良好的起动性能和运行性能，结构简单，工作可靠，维修方便等特点，电机采用E级或B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却为ICO141，额定为50Hz，额定电压为380V。 (1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载，需要功率较大，而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体，综合考虑，竖轴选用Y2-63M2-2，功率250W，可生产需要。 (2)横轴主要驱动横臂的左右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可生产需要。 (3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负载小，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W 机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个度，可用来搬运物体以完成在各个不同中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产中的一个重要组成部分。 机械手主要由手部、运动机构和控制三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（）、或复动来实现规定的，改变被抓持物件的位置和。运动机构的升降、伸缩、等运动，称为机械手的度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个度。度是机 械手设计的关 键参数。 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个度。控制是通过对机械手每个度的电机的控制，来完成特定。同时接收传感器反馈的信息，形成的闭环控制。控制的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地工人的劳动条件，显著地劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各*工业的，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的。

6ES5755-0AA13原装 欢迎采购 可编程控制器的工作和工作 （1）PLC的工作：采用循环扫描。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 注意： 由于PLC是扫描工作，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描如下： （2） 工作：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。 1） 内部处理阶段： 在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位定时器，以及完成一些其它内部工作。 2） 通信服务阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。 3） 输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。 4） 程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。 5） 输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制，驱动外部负载。 （3）PLC的运行： 1） 运行工作 当处于运行工作时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述循环扫描工作。 在运行下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作。 注：PLC的这种周而复始的循环工作称为扫描工作。 2） 停止 当处于停止工作时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。