6SL3000-0EE41-4AA06SL3000-0EE41-4AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
设计PLC控制时的故障防范
在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制由于设计、安装、等因素有时会出现故障。有些问 题是在设计时考虑不周造成的。根据实践中的和教训，本文阐述可编程序控制 设计时应注意的问题。
1、一个中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有或有它的能力。设计与配置一个可编程序控制选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产控制，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的中。若遇到发生作用的条件，后果难以预料。
2、的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制的功能和的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的控制中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器组成一个大时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，好有使用它的I/O点做成的硬件联 锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户的编写是“平铺直叙”，用户可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句、手法可能十分 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户的可读性，即编写的能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是在使用和时的重要条件。
5、可编程序控制在硬件和上的预置，有运行检测的关键条件
可编程序控制配置了彩形工作站/屏幕，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制时不要耗尽它的硬件和资源
对于设计的新，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在编制时，同样要估计用户对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器的冗余
可编程序控制可能做出多种的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的。另外，双冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产这种冗余很有必要。在设计中，要使配置冗余较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制体方案设计时，要格外的问题，只有在设计时，考虑周到，投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
6SL3000-0EE41-4AA06SL3000-0EE41-4AA0厂家
用PLC和变频器实现石油气压缩机的自动控制
一 工艺要求
(1)正常生产中，2台压缩机应至少有1台运行，即使在相互切换时，也不允许发生两台机器全部停止的现象。
(2)保持压缩机出口压力在预定值上。
(3)能实现对压缩机运行状态进行分析，以实现性检修。
二 控制原理
(1)工艺*设定压缩机管网正常出口压力为P1，而现场实际测定压力为P2，根据ΔP(=P2-P1)值大小由PLC内PID功能模块进行PID运算，控制变频器来改变电动机转速，达到所要求的压力。当ΔP＞0时，现场压力偏高，则变频器输出，使电动机转速加快，实际风压；当ΔP＜0时，现场压力偏低，则使转速，ΔP减小。这样不断，使ΔP趋于0，现场实际压力在设定压力附近波动，保证压力。结构如图1。
(2)压缩机长期运行，造成各部件间隙变大，这样引起的振动会越来越大，容易造成压缩机各部件的损坏。由PLC对现场振动情况进行判断分析，可提前对压缩机进行计划性，这样可大大设备的使用寿命，设备运行可靠性，设备故障引起的非计划性停车。
三 设计方案
该方案主要由1台Siemens ECO1-7500/3变频器、1台S7-200型PLC(CPU215/216，配套EM235扩展模块)以及器、操作按钮、1台现场压力变送器和2台振动测量装置(振动变送器)组成，用PLC实现压缩机出口压力单回路闭环PID控制以及压缩机起动、停止、切换、故障处理等各种电气控制功能，由振动变送器对压缩机状态进行监控分析，以实现性维修。主回路如图2。
(1)PID运算功能的实现
S7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时，只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表)，再执行指令：PID TABLE, LOOP，即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx，用来指明控制环的起始地址；操作数LOOP是控制环号(常数，0～7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变，可在PLC主程序中设定；编号为1、3、8、9的参数具有实时性，须在调用PID指令时填入。
由于S7-200输入和输出为开关量，而变频器、压力变送器和振动变送器的为模拟量，因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力，2路振动)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
(2)起动
M1和M2各有两种起动，可通过转换开关选择变频/工频起动。
(3)运行
正常情况下，电动机M1处于变频调速状态，电动机M2处于停机备用状态。现场压力变送器检测管网出口压力(4～20mA模拟量)，并与预定值相比较，经PLC内部PID指令进行运算，变频器所需，自动调节电动机转速，达到所需管网压力。
(4)停止
按下“停止按钮”，PLC控制所有器断开，变频器停止工作。
(5)切换
当需从电动机M1切换到M2时，器KM2断开，KM1闭合，此时电动机M1工作在工频下，在变频器完全停止后，KM4闭合，变频器重新起动，电动机M2在变频器驱动下起动；完全起动后，KM1断开，电动机M1停止，切换操作结束。电动机M2切换到M1类似。
(6)及故障自诊断
通过PLC内部程序设定及联锁保护，一旦出现故障立即停止相应操作并。对于故障自诊断功能，考虑到成本问题，未设计机，只设置相应故障代码，通过4位数码管显示，使维修人员可根据故障信息方便查找到故障点。如：(a)压缩机油压低、水压低等故障，可由现场防爆电接点压力表测得，直接送至PLC，由PLC控制实现声光和延时停车；(b)增设现场振动传感器，并将送至PLC，对压缩机运行状况进行显示和诊断。
四 几点体会和设计中应注意的问题
(1)采用变频控制后，实现了压缩机的软起动，减小了起动电流对电网的冲击；节电效果明显，1年内可回收全部投资。
(2)采用PLC后，组成闭环自控，实现自动调节，运行更加可靠。
(3)变频器、PLC、器等可安装在一台控制柜内，可就地或远控操作，简单灵活。
(4)可扩展性。若有多台压缩机在变频/工频供电下运行时，只需将信息或引至PLC，即可实现整个的自动控制；若生产需要，本也可方便接入DCS或机，建立人机界面的监控等。
(5)性检修可大大压缩机使用寿命，可靠性，停车损失，运行费用。
(6)PLC控制电动机在变频/工频供电下切换时，须保证各器闭合和断开顺序以及足够的延时，以防止电动机绕组产生的感应电动势加载到变频器的输出逆变桥上，造成损坏。
(7)PLC须实现KM2和KM4间的互锁，以防止2台电动机同时变频起动，使变频器因过载而损坏。
(8)因2台电动机会在短时间内分别在工频和变频下同时运行，故变频控制柜的电源开关需按2台电动机负载量考虑。
西门子PLC模拟量扩展模块EM235测量温度和温限
用PT100电阻温度传感器测量温度并温度
本例讨论如下内容:用模拟量扩展模块EM235测量温度和温限，在该模拟量模块的一个输入通道上连接PT100温度传感器。
为了把PT100的随温度变化的电阻转换成电压，模拟量输出作为恒电流源而使用，即输出12.5mA随电流供给PT100传感器。在这个电路中，产生了5mV/0C的线性输入电压。EM235把这个电压转换成数字量，程序周期性地读这些数字量，并将所读的这些数，利用下面的公式计算出温度。
硬件描述
温度传感器:
PT100是铂电阻温度传感器，它适用于测量-60到+400度之间的温度。
计算PT100所需电流
PT100在0度时电阻为100，随着温度的变化电阻星线性变化，大约是每摄氏度0.4欧姆。
6SL3000-0EE41-4AA06SL3000-0EE41-4AA0
