2016年随着北京市环保托工程机械工业协会针对北京市在用非道路移动工程机械登记工作的持续开展，12月期间北京市关于北京市建立高排放非道路移动机械禁排区工作有了进一步安排，并委托协会分别于12月14日、20日、23日组织非道路移动机械使用单位、租赁单位、制造单位座谈会。北京机动车排放管理处副处长艾毅分别出席了以上三次会议，协会副秘书长王金星及协会下属分支机构用户工作委员会、租赁分会、工业车辆分会负责组织召集不同性质单位参加会议。tahpgl005
该炉型具有国内水平，与行业内同参数锅炉相比，具有结构紧凑、出力大、升温快、热效率高等特点。
该炉将两侧集箱上的部分上升管拉向炉膛，引入锅筒侧下方辅以锅筒底部隔热整浇成型，组成炉顶受热面，避免了锅筒底部火焰高温辐射，*解决了锅筒底部“鼓包”问题。
国外五金零售商，比如ACE，规模的五金零售连锁公司，就是通过特许加盟+线上销售的方式，还有固安捷采取的网络+目录的方式等，这些都证实将传统销售方式(店铺、电话、目录等)与线上线下销售渠道结合起来同时开展的模式是有效且大有利图的。从渠道层面谈谈目前几种电商模式一个渠道体系有四大参与者：厂家(F)、经销商(B)、零售店(R)、消费者(C)。那么自然就产生了F2C、B2C，如*京东。在五金行业中比较明显的就是经销商或者商(制造商)在这些第三方平台开通一个网上店铺。
两翼烟道布置使烟气通畅地经由两翼烟道后进入前烟箱，有效降低了高温区管板的烟温，防止了管板裂纹和爆管事故的发生。 锅筒内采用单回程螺纹烟火管，传热效果好。
具有烟管内烟尘自清扫能力，并通过合理的烟速设计，避免了烟管内积灰和磨损。
采用强辐射炉拱，根据不同燃料设计炉拱，使前拱与后拱相适应，形成“α”火焰燃烧，易于着火，并提高了燃料的燃烬程度，解决了劣质煤的燃料问题，使煤种适应性更强。
炉膛出口烟尘惯性分离，有效降低排烟含尘浓度，并减少了对后部受热面的磨损。 炉排底座采用独立风室、两侧进风、曲臂螺杆调风结构，调节灵活，布风均匀。
采用推拉式闸板清灰装置。闸板由耐热铸铁精加工面密封，有效防止燃烧变形和炉排漏风。
采用大块炉排片，漏煤少，燃烧调整方便，可靠性高。
更重要的是，锁具由电子锁升级为了智能锁。智能锁除了改变了传统锁具的钥匙形式外，还在电子锁的基础上增加了“智能系统”。简单来说，电子锁就像是单机游戏，而智能门锁更像是网络游戏，更强调人机互动。也就是，智能锁不在像以前的铁那样冷酷无情，而是给予了人们更多的关怀和互动。比如，可以可以预报天气，可以远程，可以远程监控等等。从电子锁到智能锁，前前后后至少走了几十年，而真正意义上的智能锁也是近几年才出现的。
结构紧凑，安装体积比其它型式锅炉小，缩短了安装周期，降低了锅炉房造价。 热水锅炉采用分流引射循环技术，受热面回路内介质流速优于*标准要求。
结构紧凑，充分吸收了现有散装、组装锅炉的优点。
CDZH为单锅筒纵置式，上部筒体热水空间大，升温快，出力够。
炉膛空间大，燃烧工况好，燃烧稳定，吸热充分。
热水锅炉热效率为81%，高于工业锅炉通用技术条件。
链条炉排结构，转速合理，保证燃料在炉内有足够的燃烧时间，节约了燃料消耗，降低了运行成本。
给水方式为微机控制方式，自动进水，遥控配风。具有缺水、压、温保护功能。同时可以对烟温进行监测，安全可靠。
烟尘排放量低，噪音小，能达到*环保要求。
锅炉快装出厂，到使用现场后安装方便快捷。
国内有部分公司在技术水平上取得了重大突破，目前也未形成较大的销售规模。国内涉足RV精密减速器的公司有上市公司秦川机床、上海机电、巨轮股份，新三板公司有标的恒华股份，非上市公司有南通振康、恒丰泰、精华、上海精华、山东帅克等，涉足谐波减速器的有非上市公司苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京中技美克谐波传动有限公司等。机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。
