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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
确定PLC型号及其硬件配置的内容和 PLC的分类
不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I／O点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行PLC程序设计之前，要对所用PLC的型号，硬件配置（如内装型PLC是否要附加I／O板，通用型PLC是否要I／O模板等）作出选择。
（1）输入／输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和器触点等连接的输入接口，以及由机床侧直接连接到NC的输入接口（如减速：*DECX，*DECY…，跳过：SKIP等）。
输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出的接口。设计者对被控对象的上述I／O要逐一确认，并分别计算出的需要数量。选用的PLC所具有的I／O点数应比计算出的 I／O点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。
（2）存储容量 一般来说，普通CNC车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。
另外，所选择PLC的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应要求。
“内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现传送（如图1所示）。
图1 具有内装型PLC的CNC机床框图
内装型PLC有如下特点：
1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和部分是被作为CNC的基本功能或附加功能与CNC其他功能一起统一设计、制造的。因此，硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用。
3）在的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC本身的输入／输出电路；PLC控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
4）采用内装型PLC结构，CNC可以具有某些的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以来，上的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。
国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0 Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等。
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PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
减法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
减法
SUB
SUB(P)
FNC21
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
SUB 、 SUBP…7 步
DSUB 、 DSUBP…13步
SUB 减法指令是将的源元件中的二进制数相减，结果送到的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
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图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13 。
各种标志的、 32 位运算中软元件的、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
乘法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是将的源元件中的二进制数相乘，结果送到的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
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图 1 乘法指令使用说明
当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能低位 32 位的结果，不能高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时，也不可能 64 位数据，只能通过高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
siemens PLC200的特殊标志位（）
特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过通知。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如：
0.0 RUN监控，PLC 在RUN状态时，0.0为1。
0.1 初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，0.1接通一个扫描周期。
0.2 当RAM中保存的数据丢失时，0.2接通一个扫描周期。
0.3 PLC 上电进入RUN时，0.3 接通一个扫描周期。
0.4 该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。
0.5 该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。
0.6 该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。
0.7 该位指示CPU工作开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动口通信。
可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于口设置的B30，用于定时中断时间设置的B34/B35，用于高速计数器设置的B36～B62，用于脉冲输出和脉冲调制的B66～B85等。
在S7-200 CPU中，计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器扫描周期的，当需要对高频计数时可以用高频计数器（HSC）。
计数器有以下两种寻址形式。
当前值寻址：16位有符号整数，存储累计脉冲数。
计数器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样，两种寻址使用同样的格式，即C+计数器编号。
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