6FM1706-3AB10详解

发布时间:2020-04-23

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PLC可编程序控制器设计要求 1.大限度地被控对象的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究,搜料,并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。 2.在保证控制的安全、可靠的前提下,力求使控制简单、经济,使用及维修方便,控制要求。 3.考虑到生产的发展,工艺的改进及扩充,在选择可编程控制器的CPU模板及I/O模板时,应适当留有余量。 1.确定运行与控制。PLC可构成各种各样的控制,如单机控制、集中控制等。在进行应用设计时,要确定的构成形式。 2.选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、器、灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件,其选择的属于其他课程的内容。 3.PLC的选择。PLC是控制的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源模块选择等。 4.分配I/0点,绘制I/0连接图,必要时还须设计控制台(柜)。 5.设计控制程序。控制程序是整个工作的,是保证正常、安全、可靠的关键。因此控制的程序应经过反复调试、修改,直到要求为止。 6.编制控制的技术文件,包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/0连接图、I/O地址分配表、控制。 能把输入放大并向负载提供足够大的功率的放大器叫。例如收音机的末级放大器就是。 ( 1 )甲类单管 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 图 5 是单管, C1 是输入电容, T 是输出变压器。它的集电极负载电阻 Ri′ 是将负载电阻 R L 通过变压器匝数比折算过来的: RC′= ( N1 N2 ) 2 RL=N 2 RL 负载电阻是低阻抗的扬声器,用变压器可以起阻抗变换作用,使负载较大的功率。 这个电路不管有没有输入,晶体管始终处于导通状态,静态电流比较大,困此集电极损耗较大,效率不高,大约只有 35 %。这种工作状态被称为甲类工作状态。这种电路一般用在功率不太大的,它的输入可以是变压器耦合也可以是 RC 耦合。 ( 2 )乙类推挽 图 6 是常用的乙类推挽功率放大电路。它由两个特性相同的晶体管组成对称电路,在没有输入时,每个管子都处于截止状态,静态电流几乎是零,只有在有输入 时管子才导通,这种状态称为乙类工作状态。当输入是正弦波时,正半周时 VT1 导通 VT2 截止,负半周时 VT2 导通 VT1 截止。两个管子交替出现的电流在输出变压器中合成,使负载上纯正的正弦波。这种两管交替工作的形式叫做推挽电路。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 乙类推挽放大器的输出功率较大,失真也小,效率也较高,一般可达 60 %。 ( 3 ) OTL 目前广泛应用的无变压器乙类推挽放大器,简称 OTL 电路,是一种性能很好的。为了 易于说明,先介绍一个有输入变压器没有输出变压器的 OTL 电路,如图 7 。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 这个电路使用两个特性相同的晶体管,两组偏置电阻和发射极电阻的阻值也相同。在静态时, VT1 、 VT2 流过的电流很小,电容 C 上充有对地为 1 2 E c 的直流电压。在有输入时,正半周时 VT1 导通, VT2 截止,集电极电流 i c1 方向如图所示,负载 RL 上放大了的正半周输出。负半周时 VT1 截止, VT2 导通,集电极电流 i c2 的方向如图所示, RL 上放大了的负半周输出。这个电路的关键元件是电容器 C ,它上面的电压就相当于 VT2 的供电电压。 以这个电路为基础,还有用三极管倒相的不用输入变压器的真正 OTL 电路,用 PNP 管和 NPN 管组成的互补对称式OTL 电路,以及新的桥接推挽,简称 BTL 电路等等。 直流放大器 能够放大直流或变化很的的电路称为直流放大电路或直流放大器。测量和控制方面常用到这种放大器。 ( 1 )双管直耦放大器 直流放大器不能用 RC 耦合或变压器耦合,只能用直接耦合。图 8 是一个两级直耦放大器。直耦会带来前后级工作点的相互牵制,电路中在 VT2 的发射极加电阻 R E 以后级发射极电位来解决前后级的牵制。直流放大器的另一个更重要的问题是零点漂移。所谓零点漂移是指放大器在没有输入时,由于工作点不引起静 态电位地变化,这种变化被逐级放大,使输出端产生虚假。放大器级数越多,零点漂移越严重。所以这种双管直耦放大器只能用于要求不高的。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 ( 2 )差分放大器 解决零点漂移的办法是采用差分放大器,图 9 是应用较广的射极耦合差分放大器。它使用双电源,其中 VT1 和 VT2 的特性相同,两组电阻数值也相同, R E 有负反馈作用。实际上这是一个桥形电路,两个 R C 和两个管子是四个桥臂,输出电压 V 0 从电桥的对角线上取出。没有输入时,因为 RC1=RC2 和两管特性相同,所以电桥是平衡的,输出是零。由于是接成桥形,零点漂移也很小。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 差分放大器有良好的性,因此广泛的应用。

6FM1706-3AB10详解6FM1706-3AB10详解 PLC的等效电路 从PLC控制与电器控制比较可知,PLC的用户程序()代替了继电器控制电路(硬件)。因此,对于使用者来说,可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的,而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。 为了更好的理解这种等效关系,下面通过一个例子来说明。如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制。其中,由输入设备1、2、FR的触点构成的输入部分,由输出设备KM构成的输出部分。 图1 三相异步电动机单向运行电器控制 a)主电路 b)控制电路 如果用PLC来控制这台三相异步电动机,组成一个PLC控制,根据上述分析可知,主电路不变,只要将输入设备1、2、FR的触点与PLC的输入端连接,输出设备KM线圈与PLC的输出端连接,就构成PLC控制的输入、输出硬件线路。而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现,其等效电路如图2所示。 图2 PLC的等效电路 图中,输入设备1、2、FR与PLC内部的“软继电器”X0、X1、X2的“线圈”对应,由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态,即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态,这类“软继电器”称为输入继电器;同理,输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Y0对应,由“软继电器”Y0状态控制对应的输出设备KM的状态,即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出,以控制外部输出设备,这类“软继电器”称为输出继电器。 因此,PLC用户程序要实现的是:如何用输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0。当控制要求复杂时,程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”,如辅助继电器、定时器、计数器等,以达到控制要求。 要注意的是,PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器,它实质上是存储器单元的状态。单元状态为“1”,相当于继电器接通;单元状态为“0”,则相当于继电器断开。因此,我们称这些继电器为“软继电器”。

6FM1706-3AB10详解 PLC中的主要源 (1)来自空间的辐射扰 空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射,其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内,就回收到辐射,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 (2)来自外引线的 主要通过电源和线引入,通常称为。这种在我国工业现场较严重。 a来自电源的 PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。 b来自线引入的 与PLC控制连接的各类传输线,除了传输有效的各类信息之外,会有外部侵入。 此主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽视;二是线受空间电磁辐射感应的,即线上的外部感应,这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的,还将间互相,引起共地总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起故障的情况也很多。 c 来自接地混乱时的 接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使PLC将无常工作。 PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均,不同接间存在地电位差,引起地环路电流,影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。 此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,回路。若地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低,逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降,引起对测控的严重失真和误。 (3)来自PLC内部的 主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。

 

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