西门子6SL3210-1SE21-0UA0西门子6SL3210-1SE21-0UA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
S7系列PLC基础指令表
名 称
助记符
目 标 元 件
说 明
取指令
LD
I、Q、M、、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
=
Q、M、、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、、T、C、V、S、L
使保持
复位指令
R
I、Q、M、、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、、T、C、V、S、L
输入上升沿产生脉冲输出
负跳变
EU
I、Q、M、、T、C、V、S、L
输入下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
无
使步序作空操作
一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。
西门子6SL3210-1SE21-0UA0西门子6SL3210-1SE21-0UA0性能参数
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LD bit
读入逻辑行或电路块的个常开接点
Bit:
I,Q,M,,T,C,V,S
取反
LDN bit
读入逻辑行或电路块的个常闭接点
与
A bit
串联一个常开接点
与非
AN bit
串联一个常闭接点
或
O bit
并联一个常开接点
或非
ON bit
并联一个常闭接点
电路块与
ALD
串联一个电路块
无
电路块或
OLD
并联一个电路块
输出
= bit
输出逻辑行的运算结果
Bit:Q,M,,T,C,V,S
置位
S bit,N
置继电器状态为接通
Bit:
Q,M,,V,S
复位
R bit,N
使继电器复位为断开
西门子PLC的发展史 SIMATIC商标
S7-200是西德西门子公司的产品,其注册商标为SIMATIC。
1.西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;
2.1979年,S3被SIMATIC S5所取代,该广泛地使用了微处理器;
3.20世纪80年代初,S5进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400
5.1996年,在控制领域,西门子公司又提出PCS7(控制7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体
6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224
14
10
7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型
型 号
输入点
输出点
数字量扩展模块
EM221
8
无
EM222
无
8
EM223
4/8/16
4/8/16
模拟量扩展模块
EM231
3
无
EM232
无
2
EM235
3
1
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等,并将用户程序送入PLC中,在调试中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和时,可以进行参数设置和诊断。
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