西门子6SL3210-1SE22-5AA0西门子6SL3210-1SE22-5AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
置位、复位和脉冲指令说明、编程举例
SET：置位指令。
RST：复位指令。
以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。
PLS：上升沿微分输出指令。
PLF：下降沿触发指令。
指令说明：
1．SET置位，功能是保持。
2．对同一软元件，SET和RST可多次使用，顺序也可随意，但RST有优先权。
3．RST复位，功能是保持，既寄存器的清零。
4．使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y，M。
5．使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内，软元件Y，M。
举例：
（1）SET和RST指令的应用
梯形图：如图1
程序清单
LD X000
SET Y000
LD X001
RST Y000
END
2）PLS和PLF指令的应用
梯形图：如图4-20
程序清单
LD X000
PLS M0
LD X001
PLS M1
LD M0
SET Y000
LD M1
RST Y000
END
西门子6SL3210-1SE22-5AA0西门子6SL3210-1SE22-5AA0详细介绍
PLC空操作指令及其典型应用说明
NOP指令：空操作指令。
END指令：程序结束指令。
指令说明
1．在将程序全部时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以步序号的变化，但是程序步须留有空余。
2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。
3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。
4．在调试期间，在各程序段END指令，可依次检测各程序逻辑段的。在这种，在确认前面电路块正确无误后，依次删去END指令。
NOP指令的应用：
①某些步序内容为空，留空待用。
②短路某些接点或电路
③切断某些电路
④变换先前的电路
MC /MCR指令：主控/主控复位指令。
MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。
指令说明：
1．MC主控是公共串联触点的连接。
2．MCR主控复位是公共串联接点的。
3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。
4．使用MPP指令，各数据按顺序向上，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。
5．MRD是读出上段所存储的新数据的指令，栈存储器内的数据不发生。
举例
（1）主控指令应用
梯形图：如图1
程序清单
LD X000
SET Y000
LD X006
MC N0
SP M100
LD X004
OUT Y001
LD Y000
OUT T1 K8000
LD X007
MC N3
SP M200
LD Y000
SET Y002
MCR N3
MCR N0
LD X005
OUT Y003
END
（2）栈指令应用
梯形图：如图2
程序清单：
LD X000
MPS
AND X004
OUT Y000
MRD
AND X005
OUT Y001
MRD
OUT Y002
MPP
AND X004
MPS
AND X005
OUT Y003
MPP
AND X006
OUT Y004
LD X005
OR X007
ANB
OUT Y005
END
解剖三相异步电动机——三相异步电动机的详细结构
图1 三相异步电动机的分解图
三相异步电动机的结构
(一)定子（静止部分）
1.定子铁心: 定子铁心的作用是作为电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
2.定子绕组:定子绕组的是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生磁场。
主要绝缘项目有以下三种：
（1）对地绝缘
（2）相间绝缘
（3）匝间绝缘
接线盒(△接法)
定子三相绕组的接线
（1）星形接法(Y接)
（2）三角形接法(△接)
3.机座
（二）转子（部分）
转子是电动机的部分，包括转子铁心、转子绕组和转轴等部件。
1.转子铁心
作用:电机磁路的一部分，并放置转子绕组。一般用0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。
2.转子绕组
作用是切割定子磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机。根据构造的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子。如图1-5所示。
图1-5转子绕组
（1）鼠笼式转子：若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。如图1-6所示。
图1-6笼型转子
a）笼型绕组 b) 转子外形 c) 铸铝笼型转子
（2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集电环（滑环）上，再通过电刷与外电路联接，如图1-7所示。
图1-7绕线式转子异步电动机的转子接线示意图
a）接线图 b)提刷装置
3. 转轴
用以传递转矩及支撑转子的重量，一般由中碳钢或合金钢制成。
（三）其它附件
端盖、轴承、轴承端盖、风扇
二.铭牌
图1-8 三相异步电动机铭牌
1.型号Y90L—4
2.额定功率PN 指电动机在额定运行状态下运行时电动机轴上输出的机械功率，单位为KW。
式中，UN1、IN1、ηN、cosφN分别为电动机额定的线电压、线电流、效率、功率因数。
3.额定电压UN1 指电动机在额定运行状态下运行时定子绕组所加的线电压，单位为V或KV。
4.额定电流IN1 指电动机加额定电压、输出额定功率时，流入定子绕组中的线电流，单位为A。
5.额定转速nN 指电动机在额定运行状态下运行时转子的转速，单位为r/min。
6.额定fN 我国规定工频为50HZ。
7.额定功率因数cosφN 指电动机在额定运行状态下运行时定子边的功率因数。
8.接法 指电动机定子三相绕组与交流电源的联接。
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