6ES5942-7UA11性能介绍

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC空操作指令及其典型应用说明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序结束指令。 指令说明 1．在将程序全部时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以步序号的变化，但是程序步须留有空余。 2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。 3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。 4．在调试期间，在各程序段END指令，可依次检测各程序逻辑段的。在这种，在确认前面电路块正确无误后，依次删去END指令。 NOP指令的应用： ①某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 MC /MCR指令：主控/主控复位指令。 MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。 指令说明： 1．MC主控是公共串联触点的连接。 2．MCR主控复位是公共串联接点的。 3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。 4．使用MPP指令，各数据按顺序向上，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。 5．MRD是读出上段所存储的新数据的指令，栈存储器内的数据不发生。 举例 （1）主控指令应用 梯形图：如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）栈指令应用 梯形图：如图2 程序清单： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END 四节传送带载重设置控制语句表 1 LD I0.0 38 = M0.6 75 R Q0.2，1 2 O M0.1 39 LD M0.6 76 = M1.3 3 A I0.5 40 TON T42，+10 77 LD M1.3 4 AN I0.1 41 LD T42 78 TON T48，+10 5 AN I0.2 42 R Q0.4，1 79 LD T48 6 AN I0.3 43 LD I0.1 80 R Q0.3，1 7 AN I0.4 44 O M2.1 81 = M1.4 8 S Q0.4，1 45 AN I0.0 82 LD M1.4 9 = M0.1 46 TON T43，+10 83 TON T49，+10 10 LD M0.1 47 = M2.1 84 LD T49 11 TON T37，+10 48 LD T43 85 R Q0.4，1 12 LD T37 49 R Q0.1，1 86 LD I0.3 13 S Q0.3，1 50 = M0.7 87 O M2.3 14 = M0.2 51 LD M0.7 88 AN I0.0 15 LD M0.2 52 TON T44，+10 89 R Q0.1，1 16 TON T38，+10 53 LD T44 90 R Q0.2，1 17 LD T38 54 R Q0.2，1 91 = M2.3 18 S Q0.2，1 55 = M1.0 92 LD M2.3 19 = M0.3 56 LD M1.0 93 TON T50，+10 20 LD M0.3 57 TON T45，+10 94 LD T50 21 TON T39，+10 58 LD T45 95 R Q0.3，1 22 LD T39 59 R Q0.3，1 96 = M1.6 23 S Q0.1，1 60 = M1.1 97 LD M1.6 24 LDN I0.5 61 LD M1.1 98 TON T51，+10 25 O M0.4 62 TON T46，+10 99 LD T51 26 AN I0.0 63 LD T46 100 R Q0.4，1 27 R Q0.1，1 64 R Q0.4，1 101 LD I0.4 28 = M0.4 65 LD I0.2 102 O M2.4 29 LD M0.4 66 O M2.2 103 AN I0.0 30 TON T40，+10 67 AN I0.0 104 R Q0.1，1 31 LD T40 68 R Q0.1，1 105 R Q0.2，1 32 R Q0.2，1 69 = M2.2 106 R Q0.3，1 33 = M0.5 70 LD M2.2 107 = M2.4 34 LD M0.5 71 TON T47，+10 108 LD M2.4 35 TON T41，+10 72 LD T47 109 TON T52，+10 36 LD T41 73 R Q0.2，1 110 LD T52 37 R Q.3，1 74 = M1.3 111 R Q0.4，1 六、四节传送带载重设置控制梯形图

6ES5942-7UA11性能介绍6ES5942-7UA11性能介绍 影响现场输入给PLC及执行机构出错的主要原因 虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量出现错误，模拟量出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求，这些都可能使控制出错，造成无法挽回的经济损失。 影响现场输入给PLC出错的主要原因有： 1)造成传输线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输线出故障时，现场无法传送给PLC，造成控制出错； 2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果； 3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制不能正常工作。 影响执行机构出错的主要原因有： 1)控制负载的不能可靠，PLC发出了指令，但执行机构并没按要求； 2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作； 3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求，使无常工作，了可靠性。要整个控制的可靠性，必须输入的可靠性和执行机构的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等办法提示给操作人员，尽快排除故障，让安全、可靠、正确地工作。

6ES5942-7UA11性能介绍 RS232串行接口的基本知识 目前较为常用的RS232串口有9针D形串口[DB9]和25针D形串口[DB25]，大通信距离为[15m]。两台设备的距离较近时，可以用232电缆线将它们的232串口直接相连；若距离较远，可通过调制解调器(MODEM)相连。 RS232接口—— 采用“负逻辑”——输出端用＋5V～＋15V表示[逻辑0]，-5V～-15V表示[逻辑1]。 采用“单端驱动”——通过数据发送端[TD]输出驱动电平，并以地GND为参考点。 采用“单端接收”——通过数据接收端[RD]输入接收电平，并以地GND为参考点。 RS232三线制—— 能实现[点对点双向通信]，需要3根通信线，主方的数据发送端[TD]与从方的数据接收端[RD]相连，主方的数据接收端[RD]与从方的数据发送端[TD]相连，两方的地[GND]直接相连。 RS232使用注意事项—— RS232串口不能直接与RS485串口相连——因为它们的电气不相同；市面上提供各种串口转换器，必须通过转换器才能连接。另外，不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则容易损坏串口。 目前的工业总线网络可归为三类：485网络、HART网络、FieldBus现场总线网络。 485网络：RS485/MODBUS是现在流行的一种工业组网，其特点是实施简单方便，而且现在支持RS485的仪表又特别多。现在的仪表商也纷纷转而支持RS485/MODBUS，原因很简单， RS485的转换接口不仅便宜得而且种类繁多。至少在低端市场上，RS485/MODBUS仍将是主要的工业组网。 HART网络：HART是由艾默生提出的一个性总线，主要特征是在4-20毫安电流上面叠加数字，但该协议并未真正开放，要加入他的会才能拿到协议，而加入会要一定的费用。HART技术主要被国外几家大公司垄断，近些年国内也有公司在做，但还没有达到国司的水平。现在有很多智能仪表带有[HART圆卡]，支持HART通讯功能。但从国内情况来看，还没有真正用到这部分功能来进行设备联网监控，多只是利用手操器对其进行参数设定。从长远来看，由于HART通信速率低、组网困难等原因，HART仪表的应用将呈下滑趋势。 FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。现场总线技术近年来成为上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使的控制结构产生了性的变化，使自控朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进，形成*的网络通信的全分布式控制——现场总线控制FCS(Fieldbus Control System)。然而，到目前为止，现场总线还没有形成真正统一的，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种并行存在，并且都有自己的生存空间。何时统一，无期。目前，支持现场总线的仪表种类还比较少，可供选择的余地小，价格又偏高，用量也较小。