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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
何为PLC 的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？
当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入的状态，进行相应的操作。当CPU执行完个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行中，PLC并不读取输入的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出的这一操作称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作被称为扫描。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
PLC的规模和几种常用名称
在实际运用中，当需要对PLC的规模作出评价时，较为普遍的作法是根据输入／输出点数的或者程序存储器容量（字数）的大小作为评价的，将PLC分为小型、中型和大型（或小规模、中规模和大规模）三类，如表1所示。
表1 PLC的规模分类
存储器容量的大小决定存储用户程序的步数或语句条数的。输入／输出点数与程序存储器容量之间有内在的联系。当输入／输出点数时，顺序程序处理的信息量增大，程序，因而需加大程序存储器的容量。
一般来说，数控车床、铣床、加工中心等单机数控设备所需输入或输出点数多在128点以下，少数复杂设备在128点以上。而大型数控机床，FMC、FMS、FA则需要采用中规模或大规模PLC。
为了突出可编程序控制器作为工业控制装置的特点，或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别，除通称可编程控制器为“PLC”外，目前不少厂家，其中有些是的PLC厂家，还采用了与PLC不同的其他名称。现将几种常见名称列举如下：
微机可编程控制器（Microprocessor Programmable Controller-MPC）；
可编程接口控制器（Programmable Interface Controller-PIC）；
可编程机器控制器（Programmable Machine Controller-PMC），
可编程顺序控制器（Programmable Seguence Controller-PSC）。
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PLC输入模块简介
是FXlN系列的直流输入电路和内部电路的示意图。PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器(如接近开关)的示意图。图2-4是扩展模块FX2N―48ER―UAl／UL的交流输入电路的示意图。
当图2-3中的外点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极(24V端子)、S／S端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入的是数字1；外点断开或．NPN晶体管处于截止状态时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU在输入阶段读入的是数字0。
当图2-4中的外点接通，或图中的PNP型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极(24V端子)、外部的触点或晶体管、X0等输入端子、内部电路和S/S端子，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中的发光二极管亮，光敏三极管饱和导通。
输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部脉冲引起错误的输入。滤波电路时间的典型值为10～20ms(上升沿)和20～50ms(下降沿)，输入电流约5～10mA.
继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例
一、继电器的结构和工作原理
图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1，2)。
当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。
二、器在电机控制中的应用
图1—3是用交流器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮l，它的常开触点接通，电流经过l的常开触点和停止按钮2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流器KM的线圈，器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，l的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下)，用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
图1.3中的控制电路在继电器和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称为“起保停”电路。
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