6ES5705-0BB20使用方法说明

6ES5705-0BB20使用说明6ES5705-0BB20使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC中的主要来源及途径 （1）强电：PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化， 如刀开关的使用均会产生电网内部的扰动。 刀开关也就是我们通常所说的闸刀开关，是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。 （2）柜内：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的。 来自线引入的：与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类信息之外，会有外部侵入。 此主要有两种途径：一是通过变送器 变送器是将物理测量或普通电转换为电输出或能够以通讯协议输出的设备。供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽视； 二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I／O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。 （3）来自接地混乱时的：接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。 （4）来自PLC内部的：主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路 逻辑电路是包含逻辑关系的数字电路， 以二进制为原理、实现数字离散的传递，逻辑运算和操作的电路。基本的逻辑电路是常见的门电路，而简单的门电路为与电路、或电路和非电路。相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 （5）变频器：一是变频器启动及运行中产生谐波对电网产生，引起电网电压畸变，影响电网的供电；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射，影响周边设备的正常工作。 S7-200PLC交换和填充指令 交换和填充指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 换字节指令 SWAP IN 将输入字IN的高位字节与低位字节的内容交换，结果放回IN中 IN：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD 填充指令 FILL IN，OUT，N 用输入字IN填充从OUT开始的N个字存储单元 N的范围为1~255 IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 OUT还可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 表操作指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 表存数指令 ATT DATA，TABLE 将一个字型数据DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1 DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD DATA还可以是AIW，AC和常数 表取数指令 FIFO TABLE，DATA 将表TABLE的个字型数据，并将它送到DATA的单元。表中其余的数据项都向前一个位置，同时实际填表数EC值减1 DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C， *VD，*AC，*LD DATA还可以是AQW和AC LIFO TABLE，DATA 将表TABLE的后一个字型数据，并将它送到DATA的单元。剩余数据位置保持不变，同时实际填表数EC值减1 表查找指令 FND= TBL，PTN，INDEX FND<> TBL，PTN，INDEX FND< TBL，PTN，INDEX FND> TBL，PTN，INDEX 搜索表TBL，从INDEX的数据项开始，用给定值PTN检索出符合条件（=，<>，<，>）的数据项 如果找到一个符合条件的数据项，则INDEX指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到，则INDEX的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值，在再次使用该指令之前，必须先将INDEX加1 TBL：VW，IW，QW，MW，W，LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC， *VD，*AC，*LD PTN还可以是AIW和AC

6ES5705-0BB20使用说明6ES5705-0BB20使用说明 带的S7-200的PID控制程序举例 本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。 例图 程序结构图 程序及注解 初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。 微分和积分是另外2个比较灵敏的数算，采用如下公式: 微分运算:

6ES5705-0BB20使用说明 PLC及其体系结构 2.1plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品，是一种数字运算操作的电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产进行控制的装置。 2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了上台plc并且在gm公司*的应用。此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了的继电器。plc作为一种工业计算机，经历了以下几个发展的历程。 1969－1972为阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和、功能简单、性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高。 1972-为第段，在该阶段plc逐步演化为一种的工业计算机，可靠性大大，成本大幅度，面向的梯形图和语句表语言面世，逐步向化过渡，这些都为plc的普及奠定了基础。 1981-至今，iec正式发表了plc的，各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟，同时还有和编程语言的接口，其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强，现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。 2.3 plc特点和功能 （1）plc的主要特点。plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。 （2）plc的主要功能。plc能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。 多年的实践表明，plc耐用、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。 plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作。若出现故障，其内置安全装置能保持机械受损，且能保持有序、有预见的顺序。 2.4 plc的发展趋势 有极快的逻辑运算和极强的逻辑控制、顺序控制能力，在离散控制中有*的可靠性，方便简单易学的编程，使其在以离散为主的工业自动化领域中有无可争议的地位。 全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有plc，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软plc(softplc)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展，安装有softplc组态和基于工业pc控制的市场份额正在逐步增长，这些事实使plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在plc的技术发展与方面做出更加开放的高姿态。对于控制来讲，这是plc控制器的核心，plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具，而且对于工业用户得非常积极。此外，开放式通信网络技术也了突破，其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。 （6）控制和功能。随着plc、dcs和ipc（工业现场控制用计算机）之间的竞争逐步加强，各plc厂家正在逐步将dcs所特有的控制功能逐步移植到plc中，使其在控制领域能够与dcs进行竞争，这方面plc已经取得了很大的成果。为了生产的需要,各plc厂家也在其上了，通过与其plc 的实时通讯采集现场数据 并通过相应的完成生产所需要的功能。