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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC的基本工作原理
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业，如便于安装，抗等问题。
1.1实现控制要点
输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的程序(不可更改)，又有用户自行的应用（用户）程序。程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入进行滤波，以去掉高频。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、器等等。
I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。
输入电路时刻着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新的，所以，它反映的就是输入状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行程序，输出继电器的状态映输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令，编写出这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。
1.2实现控制
简单地说，PLC实现控制的一般是：
图1.1 PLC典型开机流程
输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。
图1.1所示的流程图反映的就是上述。它也反映了信息的时间关系。
有了上述，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监控的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。
为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断中。
图1.1所示的是简化的，实际的PLC工作还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些公共处理工作。
公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
监控循环时间的目的是避免"死循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"（Watchingdog）。只要循环时，它可，或作相应处理.
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说，实际的PLC工作是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
1.3可编程控制器实现控制的
用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描。是用计算机进行实时控制的一种。此外，计算机用于控制还有中断。在中断下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断与扫描是不同的。
在中断下，计算机能充分利用，紧急的任务也能及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？优先级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断不大适合于工作现场的日常使用。
但是，PLC在用扫描为主的情况下，也不排斥中断。即，大量控制都用扫描，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。
PLC的实际工作比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描并辅以中断，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。
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STEP 7-Micro/WIN 32编程与S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信实例
1. 1. 实训目的
（1）认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。
（2）练使用STEP 7-Micro/WIN 32编程。
（3）学会程序的输入和编辑。
（4）初步了解程序调试的。
2. 2. 内容及指导
（1）PLC认识
记录所使用PLC的型号，输入输出点数，观察主机面板的结构以及PLC和PC机之间的连接。
（2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。
2 2 用菜单命令“文件”→“新建”或用新建项目快捷按钮。
2
2 图29 梯形图程序
（3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，设置与读取PLC的型号。
2 2 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”或者在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC”。
（4）选择指令集和编辑器。
2 2 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程” →选SIMATIC
2 2 用菜单命令“检视” →“LAD”。或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。
（5）输入、编辑如图29所示梯形图，并转换成语句表指令。
（6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。
（7）编写符号表，如图30所示。并选择操作数显示形式为：符号和地址同时显示。
2 2 建立符号表：单击浏览条中的“符号表” 按钮。
2 2 符号和地址同时显示：“工具”→“选项” →“程序编辑器”。
图30 符号表
（8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译*。
2 2 “PLC” →“编译”、“全部编译”或用快捷按钮。
（9）将程序下载到PLC。下载之前， PLC必须位于“停止”的工作。如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止。
2 2 单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。可选择是否下载“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”，单击“确定”，开始下载程序。
（10）建立状态图表各元件的状态，如图31所示。
2 2 选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。
图31 状态图表
（11）运行程序
2 2 单击工具栏中的“运行”按钮。
（12）起动状态图表
2 2 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。
（13）输入强制操作
因为不带负载进行运行调试，所以采用强制功能模拟物理条件。对I0.0进行强制ON，在对应I0.0的新数值列输入1，对I0.1进行强制OFF，在对应I0.1的新数值列输入0。然后单击工具条中的“强制”按钮。
（14）在运行中显示梯形图的程序状态
2 2 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。
3. 结果记录
（1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。
（2）结梯形图输入及修改的操作。
（3）写出梯形图添加注释的。
PLC主要由哪些“板块”组成？
PLC主要由输入板块、CPU板块、输出板块、通信板块、电源板块等部分组成，各大板块之间的关系如组成框图所示。
猜猜看……我们人类的粮食是五谷，PLC的“粮食”是什么？
存贮器 1或0 1或0 1或0 …… ——可存放n个开关量——(有n个单人房的)旅馆
位容器(位存贮单元)1或0 ——只可存放1个开关量——单人房
PLC用户眼里PLC的优点（代表个人意见）：
①能适应工厂……PLC“抗扰、抗震、防尘”措施做得比
②由程序控制，工作可靠……PLC平均无故障工作时间长，长达3万小时以上
③通用性与经济性兼顾……PLC由“1个()主块+ 0—n个从属块”叠装或插装而成
④性与可变性兼顾……旧程序不能新品生产的控制要求时，可立马换成新程序
⑤编程简单易学，可边学边用……继电器编程语言，有工作的电工可“借熟悟新”
⑥体积小、功能强、用途广
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