西门子变频器常见故障分析及处理
为了对变频器的好坏作一个初步的判断，我们可以先对它做一个静态测试，主要是对直流中间电路和igbt的检测，用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、igbt的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种报警可以由底板、cuvc板、通讯板共同造成，所以发现故障时不要盲目判断，引起工作的繁琐和时间的浪费。
1、e报警
西门子变频器“e”报警（据分析其原因为：底板（15v过低），cuvc板（5v电压没传到地点，cuvc板有短路故障）等。
（1）西门子变频器6se7023－4ta61-z故障现象：，（sav588svfaQ）控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：
更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e”报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v（正常值为3.85v）经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，见图1。
*全西门子变频器常见故障分析和处理方法介绍
（2）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：更换cuvc板送电开机（见图2），一切正常，说明故障就在cuvc板，测与之相关的3个1kω电阻，有一个已经变值，换新后恢复正常。
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（3）西门子变频器6se7021－0ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：查底板15v不正常，严重过小，底板有明显的过热现象，断开15v负载，恢复正常，显然故障在其负载，经查为后部mos管短路造成，将mos管和与之并联的稳压管换新后，电压恢复，重新送电试机一切正常。
（4）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：更换cuvc板故障消失，说明故障
就在cuvc板，用万用表电阻档测1，2点（5v电源端）阻值为320ω（正常为486ω）证明了电路有短路的地方，经查d5有两脚直接击穿，用热风枪拿掉d5，换上新的（焊接一定要仔细，不要有人为的短路或断路产生）重新送电试机，完全恢复正常（见图3）。西门子S120控制器模块6SL3126-1TE28-5AA3
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速***为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
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2、 黑屏
西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部保险已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844（6）脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。见图4。
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3、 西门子S120控制器模块6SL3126-1TE28-5AA3008报警
“008”为开机封锁报警，变频器不能启动，故障原因：在上电后变频器对其测试点进行检测，如果条件达到，cuvc板输出信号将充电电阻用并联的继电器短封，给变频器以更大的电流使之运行，否则将在屏幕上显示“008”并且无法启动。
（1）6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警
处理情况：30（下）为008检测点（正常为15v），测30（下）没有15v，k1已经闭合，查q3发射极有15v基极电压正常，怀疑q3损坏，换新以后送电，一切正常（见图1）。
（2）西门子变频器6se7022－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警
处理情况：更换cuvc板正常，说明故障在cuvc，经查为与之相连的r652和r658损坏造成的，换新后试车，一切正常（见图2）。
4、f002报警
6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“f002”电压过低报警
处理情况：查母线直流540v正常，说明底板电压检测系统出现故障，经检测直流母线540v电压经电阻串联通过tl084传信号给cuvc板，如果检测电压低于参数p071所设置的数值将会停止电机并发出报警，用万用表电压档测tl084端无有电压（正常值因为2.38v），再用电阻档测串联的30个电阻发现有两个因腐蚀已经断路致使信号无法传递，更换电阻后，送电试车一切正常西门子S120控制器模块6SL3126-1TE28-5AA3
西门子触摸屏
TP170B具有功能强大的触摸面板，集成界面同样适用于其他的控制器。
TP170A基于Windows CE操作系统，为SIMATICS7系列而设计，具有处理简单程序的能力。
TP27-6触摸面板有彩色和单色两种显示屏供选择，集成面板同样适用于其他的控制器。
TP27-10与TP27-6相似，但具有10.4英寸的彩色显示屏。
TP270型具有触摸式面板及彩色STN触摸屏（模拟/耐磨），5.7英寸或10.4英寸显示。
(2) OP系列（操作面板）：包括OP7、OP17、OP27、OP73、OP170、OP270-6、OP270-10。
OP270型操作员面板使用键盘操作，可选5.7英寸或10.4英寸彩色STN显示。
(3) MP系列（键控和触摸式）：包括MP270、MP270B、MP370等。
西门子触摸屏介绍：
精彩面板( Smart Line ) ( 仅限大陆区域)
西门子顺应市场需求推出的SIMATIC精彩系列面板,准确地提供了人机界面的标准功能,经济适用,具备高。
编程软件*版本WinCC_ flexible_ SMART. _V3SP2
WinCC flexible 2008 SP4 (适用于V2及V1 )
按键式面板( Key Panel)
按键型面板是基于PROFINET的按钮式面板,它们无需任何组态( Step7中需要组态)便可随时投入运行。它们替代了单独接线的长行程按键。其设计便于操作员对机床进行直接的操作控制。
如何在Portal中组态KP8PN
精简面板( Basic Pane1 )
精简面板拥有全面的人机界面基本功能,是适用于简易人机界面应用的理想入门级系列面板。
编程软件TIA Portal V15.1 (*版本)
精智面板( Comfort Pane1 )
精智面板可满足设备级的各种高可视化要求。凭借其优异的功能性能与多样化的界面显示,成为高端应用的理想之选。
编程软件TIA Portal V15.1 (*版本)
移动面板( Mobile Plane1 )
移动面板是高端移动应用的。该系列面板支持线缆或Wi- Fi通信,还可应用于故障安全设备和分布较广的工厂中。
编程软件TIA Portal V15.1 (*版本)
