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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

什么是影响PLC控制的源 影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样，大都产生在电流或电压变化的部位，这些电荷的部位就是噪声源，即源。 类型通常按产生的原因、噪声的和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为噪声、偶发噪声等；按声音不同，分为共模和差模。共模和差模是一种比较常用的分类。共模是对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的原因），这种共模可为直流、亦可为交流。差模是指用于两极间得电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种让直接叠加在上，直接影响测量与控制精度。(1)来自空间的辐射 空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射，其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内，就回收到辐射，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 (2)来自外引线的 主要通过电源和线引入，通常称为。这种在我国工业现场较严重。 (3)来自电源的 实践证明，因电源引入的造成PLC控制故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才解决。 PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。 (4)来自线引入的 与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽略；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的，还将间互相，引起共地总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起故障的情况也很多。 （5）来自接地混乱时的 接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。 （6）来自PLC内部的 主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路 互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。 PLC的编程及实例分析 利用PLC进行程序编制时，为了指令条数，节省内存和运行速度，应以下编程。 (1)把串联触点多的电路编在上方，如图8-4所示，可见（b）形式使用ORB指令或多重输出指令等。 (2)并联触点多的电路左边，如图8-5所示，可见（b）形式使用ANB指令。 (3)多重输出电路，好将串联接点多的电路下边，如图8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。 (4)如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图8-7所示。

6GK1143-0TB00原装 欢迎采购6GK1143-0TB00原装 欢迎采购 S7-200PLC ASCII码转换成十六进制数举例（梯形图和语句表程序） 将VB10～VB12中存放的3个ASCII码33、45、41，转换成十六进制数。 梯形图和语句表程序如图所示。 例题图 程序运行结果如下： 可见将VB10～VB12中存放的3个ASCII码33、45、41，转换成十六进制数3E和Ax ，VB20和VB21中，“x”表示VB21的“半字节”即低四位的值未改变。 整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。 双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。 整数与双整数加减法指令格式如表1所示。 表1 整数与双整数加减法指令格式 LAD STL MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT 功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT 操作数及数据类型 IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型：整数 IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT：VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型：双整数 ENO=0的错误条件 0006 间接地址， 4.3 运行时间， 1.1 溢出 说明： （1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。 （2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位1.0（零标志位），1.1（溢出标志位）和1.2（负数标志位）。

6GK1143-0TB00原装 欢迎采购 开放式PLC的概念及设计 目前，国内用户选用的可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业了高端PLC的核心技术，其硬技术对应用者来说完全是封闭的，使用者只能从应用的角度学PLC，而不能参与PLC的[1-2]。近年来，IEC61131-3的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件提供了有效的基础[3]。在这样的背景下，研制开放的PLC无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。 PLC是一种于工业控制的计算机，其硬件主要由处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。 1 开放式可编程控制器 开放式PLC硬件结构采用CPU+模块+接口构成，各个接口都按设计，大大了PLC的开放性，使其能方便地与大连接。编程语言遵循IEC61131-3，并将基于PC的编程作为PLC编程工具。硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和U通信接口电路等，PLC硬件框图如图2所示，采用Borland公司集成C++ Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。 2 硬件设计 可编程控制器单片机部分电路图如图3所示。 U通信部分选择Philips公司的PDIUD12[5]芯片作为的U接口器件，片内集成了高性能U接口电路、SIE、FIFO存储器、收发器以及电压器等，可与任何外部控制器或微处理器实现高速并行通信，其速率为2 Mb/s，完全能够设计所要求的数据传输速度。U通信接口模块电路如图4所示。 3 设计 结构如图5所示。图中，编辑模块为用户提供编辑，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。 3.1 用户界面 PLC用户界面是实现可编程人机交互的重要部分，它以梯形图语言的形式录入用户控制程序，以二进制形式通过串口下载到PLC硬件，其梯形图表示的用户编程区如图6所示。 PLC在进行逻辑运算之前，必须对外部进行采样[8]，若要实现指令的功能，首先要设置外部I/O在梯形图中的地址，才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。本设计在I/O设置对话框底层设计了如表1所示的数据处理函数。 3.2 U通信 PDIUD12的固件设计成完全的中断驱动，当CPU处理前台任务时，U的传输可在后台进行；后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUD12从U收到一个数据包，即对CPU产生一个中断请求，CPU立刻响应中断。在中断服务程序中，固件将数据包从PDIUD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包，使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUD12的端点1进行命令的传输和应答，端点1每次接收计算机发送过来的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六进制码52 01 00 03 00 07 00 50，表示读24C01器件从03字节开始的7个字节的数据。52H为R的ASCII码，57H为W的ASCII码。端点2用于数据的传输。 本文在了解PLC国内外研究状况以及其市场需求的基础上，提出了研发开放式PLC的概念，完成了PLC集成的C51模块实现方案的设计，将U通信引入PLC领域，所设计的梯形图编辑器提供了梯形图编辑平台，实现了PLC的基本逻辑指令，完成计算机与控制器的U通信。