6ES5526-3LA01性能介绍

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

STEP 7-Micro/WIN 32编程与S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信实例 1. 1. 实训目的 （1）认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。 （2）练使用STEP 7-Micro/WIN 32编程。 （3）学会程序的输入和编辑。 （4）初步了解程序调试的。 2. 2. 内容及指导 （1）PLC认识 记录所使用PLC的型号，输入输出点数，观察主机面板的结构以及PLC和PC机之间的连接。 （2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。 2 2 用菜单命令“文件”→“新建”或用新建项目快捷按钮。 2 2 图29 梯形图程序 （3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，设置与读取PLC的型号。 2 2 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”或者在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC”。 （4）选择指令集和编辑器。 2 2 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程” →选SIMATIC 2 2 用菜单命令“检视” →“LAD”。或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。 （5）输入、编辑如图29所示梯形图，并转换成语句表指令。 （6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。 （7）编写符号表，如图30所示。并选择操作数显示形式为：符号和地址同时显示。 2 2 建立符号表：单击浏览条中的“符号表” 按钮。 2 2 符号和地址同时显示：“工具”→“选项” →“程序编辑器”。 图30 符号表 （8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译*。 2 2 “PLC” →“编译”、“全部编译”或用快捷按钮。 （9）将程序下载到PLC。下载之前， PLC必须位于“停止”的工作。如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止。 2 2 单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。可选择是否下载“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”，单击“确定”，开始下载程序。 （10）建立状态图表各元件的状态，如图31所示。 2 2 选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。 图31 状态图表 （11）运行程序 2 2 单击工具栏中的“运行”按钮。 （12）起动状态图表 2 2 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。 （13）输入强制操作 因为不带负载进行运行调试，所以采用强制功能模拟物理条件。对I0.0进行强制ON，在对应I0.0的新数值列输入1，对I0.1进行强制OFF，在对应I0.1的新数值列输入0。然后单击工具条中的“强制”按钮。 （14）在运行中显示梯形图的程序状态 2 2 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。 3. 结果记录 （1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。 （2）结梯形图输入及修改的操作。 （3）写出梯形图添加注释的。 S7-200PLC中断优先级和排对等候 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。 一个程序中共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。 表2中断事件及优先级 优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别 通信中断 0 8 通信口0：接收字符 通信口0 0 9 通信口0：发送完成 0 23 通信口0：接收信息完成 1 24 通信口1：接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1：接收字符 1 26 通信口1：发送完成 I/O中断 0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出 1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 2 0 I0.0上升沿中断 外部输入 3 2 I0.1上升沿中断 4 4 I0.2上升沿中断 5 6 I0.3上升沿中断 6 1 10.0下降沿中断 7 3 I0.1下降沿中断 8 5 I0.2下降沿中断 9 7 I0.3下降沿中断 10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器 11 27 HSC0计数方向改变中断 12 28 HSC0外部复位中断 13 13 HSC1当前值=预置值中断 14 14 HSC1计数方向改变中断 15 15 HSC1外部复位中断 16 16 HSC2当前值=预置值中断 17 17 HSC2计数方向改变中断 18 18 HSC2外部复位中断 19 32 HSC3当前值=预置值中断 20 29 HS当前值=预置值中断 21 30 HS计数方向改变 22 31 HS外部复位 23 33 HSC5当前值=预置值中断 定时中断 0 10 定时中断0 定时 1 11 定时中断1 2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器 3 22 定时器T96 CT=PT中断 表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位 队列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出标志位 通讯中断队列 4 4 4 8 4.0 I/O中断队列 16 16 16 16 4.1 定时中断队列 8 8 8 8 4.2

6ES5526-3LA01性能介绍6ES5526-3LA01性能介绍 PLC的组成 PLC的由程序和用户程序组成。 程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。 PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。 以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。 1.梯形图语言 梯形图语言是在电器控制中常用的器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。 如图1所示是的电器控制线路图和PLC梯形图。 图1 电器控制线路图与梯形图 a） 电器控制线路图 b）PLC梯形图 从图中可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达有一定区别。PLC的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，都是由来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。 2.语句表语言 这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的（FX系列PLC）语句表程序。 步序号 指令 数据 0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 LD X3 5 OUT Y1 可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。 3.逻辑图语言 逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易，如图2 所示。 图2 逻辑图语言编程 4.功能表图语言 功能表图语言（SFC语言）是一种较新的编程，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制分为若干阶段，各阶段具有不同的，阶段间有一定的转换条件，转换条件就实现阶段转移，上一阶段结束，下一阶段开始。是用功能表图的来表达一个控制，对于顺序控制特别适用。 5.语言 随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用语言，如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能更好的发挥。

6ES5526-3LA01性能介绍 PLC机型的选择步骤与原则 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令、编程、价格等也各有不同，适用的也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于PLC控制的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC机型的选择 PLC机型选择的基本原则是在功能要求及保证可靠、方便的前提下，力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： (一) 合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式PLC的每一个I／O点的平格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制。 (二) 安装的选择 PLC的安装分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，反应快、成本低；远程I／O式适用于大型，的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。 (三)相应的功能要求 一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可。 对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。 对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模控制和集散控制等。 (四)响应速度要求 PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 (五)可靠性的要求 对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的，应考虑是否采用冗余或热备用。 (六)机型尽量统一 一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题： １)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和。 ２)机型统一，其功能和使用类似，有利于技术力量的培训和技术水平的。 ３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配计算机后易于形成一个多级分布式控制。