西门子S120控制器模块6SL3320-1TG34-7AA3型号规格及参数西门子S120控制器模块6SL3320-1TG34-7AA3型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
所有紧急情况电路的配线和操作一般应于可编程控制器电路。不过，可编程控制器可以方便地对启/停进行控制。
可编程控制器可以控制启/停时序。这意味着，附加的安全控制对硬件安全线路是一个补充。本例中，夹具和用户防护装置可直接被检测。如果它们在运行中发生差错或失效，则主轴会自动停止。
当所有条件都时，“启动按钮”时输入。一收到输入，“锁定标志”可被，提供输入X011。这个“启动按妞”只提供一个瞬M100就起作用止按钮”来的输入，M100建立的“锁定”回路被切断，，使钻头处于连续工作状态。而一收到从“停从而使得钻头停止工作。
本例中，钻头转速由PLSY输出间接控制，PLSY通过输出Y000驱动主轴电机。电机驱动的由数据寄存器D025确定。如果要直接改变数据必须注意要确保电机速率不是瞬时完成的一这种做法对机器和使用者是极其危险的。
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PLC及其体系结构
2.1plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品，是一种数字运算操作的电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产进行控制的装置。
2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了上台plc并且在gm公司*的应用。此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了的继电器。plc作为一种工业计算机，经历了以下几个发展的历程。
1969－1972为阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和、功能简单、性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高。
1972-为第段，在该阶段plc逐步演化为一种的工业计算机，可靠性大大，成本大幅度，面向的梯形图和语句表语言面世，逐步向化过渡，这些都为plc的普及奠定了基础。
1981-至今，iec正式发表了plc的，各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟，同时还有和编程语言的接口，其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强，现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。
2.3 plc特点和功能
（1）plc的主要特点。plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。
（2）plc的主要功能。plc能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。
多年的实践表明，plc耐用、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。
plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作。若出现故障，其内置安全装置能保持机械受损，且能保持有序、有预见的顺序。
2.4 plc的发展趋势
有极快的逻辑运算和极强的逻辑控制、顺序控制能力，在离散控制中有*的可靠性，方便简单易学的编程，使其在以离散为主的工业自动化领域中有无可争议的地位。
全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有plc，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软plc(softplc)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展，安装有softplc组态和基于工业pc控制的市场份额正在逐步增长，这些事实使plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在plc的技术发展与方面做出更加开放的高姿态。对于控制来讲，这是plc控制器的核心，plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具，而且对于工业用户得非常积极。此外，开放式通信网络技术也了突破，其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。
（6）控制和功能。随着plc、dcs和ipc（工业现场控制用计算机）之间的竞争逐步加强，各plc厂家正在逐步将dcs所特有的控制功能逐步移植到plc中，使其在控制领域能够与dcs进行竞争，这方面plc已经取得了很大的成果。为了生产的需要,各plc厂家也在其上了，通过与其plc 的实时通讯采集现场数据
并通过相应的完成生产所需要的功能。
PLC执行程序的分为哪三个阶段？
PLC执行程序的分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描读入所有输入端子上的输入，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新时,响应时间有何区别?
从PLC收到一个输入到PLC向输出端输出一个控制所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个，则在本周期内该就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个，则该在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入时间、两个扫描周期时间与输出时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和。
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