6ES5434-4UA12详解

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

S7-200 CPU 22X 的输入/输出接口 S7-200主机配置的输入接口是数字输入接口。为了抗能力，输入接口均有光电隔离电路，即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。 S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图如图所示。 CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图 7-200系列PLC数字量I/O扩展模块 类型 型号 输入点数／类型 输出点数／类型 输入扩展模块 EM 221 8输入/24VDC光电隔离 EM 221 8输入/120/230VAC 输出扩展模块 EM 222 8输出/24 VDC晶体管型 EM 222 8输出/继电器型 EM 222 8输出/120/230VAC晶闸管型 输入／输出 扩展模块 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/24VDC晶体管型 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/继电器型、 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/24VDC晶体管型 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/继电器型 EM 223 16输入/24VDC光电隔离 16输出/24VDC晶体管型 EM 223 16输/2入4VDC光电隔离 16输出/继电器型 电气控制线路原理图绘制原则举例说明 电气控制线路原理图绘制示意图 （1）电路绘制 原理图一般分为电源电路、主电路、控制电路、电路及照明电路绘制。 原路图可水平布置，也可垂直布置。水平布置时，电源电路垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如器和断电器的线圈、灯、照明灯等）要画在电路的右方。垂直布置时，电源电路水平画，其他电路垂直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的下方。 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N和保护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。 主电路是指受电的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大，主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。控制电路是指控制主电路工作状态的电路。电路是指显示主电路工作状态的电路。照明电路是指实现机床设备局部照明的电路。这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、电路、照明电路要依次垂直画在电路的右侧。 （2）元器件绘制 ①原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 ②原理图中，各电器元件不画实际的外形图。而采用规定的统一国标符号画出。 ③原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起作用分画在不同电路中，但它们的却是相互关联的，必须标以相同的文字符号。 （3）电器元件布置图 电器元件布置图主要是表明机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置，是电气控制备制造、安装和维修必不可少的技术文件。 （4）接线图 接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。它表示了设备电控系充各单元和各元器件间的接线关系，并标注出所需数据，如接线端子号、连接导线参数等。实际应用中通常与电路图和位置图一起使用。

6ES5434-4UA12详解6ES5434-4UA12详解 PLC的指令格式中各部分内容分类介绍 指令格式中各部分内容说明如下： （1）控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 （2）指令 功能指令的种类见表5-4 序号 指 令 处 理 内 容 格式1 （梯形图） 格式2 （纸带穿孔与程序显示） 格式3 （程序输入） 1 END1 SUB1 S1 1级（）程序结束 2 END2 SUB2 S2 2级程序结束 3 END3 SUB48 S48 3级程序结束 4 TMR TMR T 定时器处理 5 TMRB SUB24 S24 固定定时器处理 6 DEC DEC D 译码 7 CTR SUB5 S5 计数处理 8 ROT SUB6 S6 控制 9 COD SUB7 S7 代码转换 10 MOVE SUB8 S8 数据“与”后传输 11 COM SUB9 S9 公共线控制 12 COME SUB29 S29 公共线控制结束 13 JMP SUB10 S10 跳转 14 JMPE SUB30 S30 跳转结束 15 PARI SUB11 S11 奇偶检查 16 DCNV SUB14 S14 数据转换（二进制 BCD码） 17 COMP SUB15 S15 比较 18 COIN SUB16 S16 符合检查 19 DSCH SUB17 S17 数据检索 20 XMOV SUB18 S18 变址数据传输 21 ADD SUB19 S19 加法运算 22 SUB SUB20 S20 减法运算 23 MUL SUB21 S21 乘法运算 24 DIV SUB22 S22 除法运算 25 NUME SUB23 S23 定义常数 26 PACTL SUB25 S25 位置Mate-A 27 CODE SUB27 S27 二进制代码转换 28 DCNVE SUB31 S31 扩散数据转换 29 COMPB SUB32 S32 二进制数比较 30 ADDB SUB36 S36 二进制数加 31 SUBB SUB37 S37 二进制数减 32 MULB SUB38 S38 二进制数乘 33 DIVB SUB39 S39 二进制数除 34 NUMEB SUB48 S40 定义二进制常数 35 DISP SUB49 S49 在NC的CTR上显示信息 指令的三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 （3）参数 功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数目和含义随指令的不同而不同。 （4）输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时，把它输出到Wl继电器，Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。 （5）需要处理的数据 由功能指令的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序两个连续地址的存储单元中，分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存地址200和201中，则200中存低两位（34），201中存高两位（12）。在功能指令中只用参数低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成，同样是低字节存在小地址,在功能指令中也是用参数小地址。

6ES5434-4UA12详解 什么是状态字？状态字的作用 ——西门子S7系列PLC 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何执行可能取决于状态字中的某些位；执行指令时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。状态字的结构如下： 31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO （1） 首位检测位（） 状态字的位0称为首位检测位。若位的状态为0，则表明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的条指令。CPU对逻辑串条指令的检测（称为首位检测）产生的结果直接保存在状态字的RLO位中，经过检测存RLO中的0或1被称为首位检测结果。位在逻辑串的开始时是0，在逻辑串指令执行中位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将清0。 （2） 逻辑操作结果（RLO） 状态字的位1称为逻辑操作结果RLO（Result of Logic Operation）。该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中，RLO位的状态能够表示有关流的信息。RLO的状态为1，表示有流（通）；为0，表示无流（断）。可用RLO触发跳转指令。 （3） 状态位（STA） 状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测，它只是在程序中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令，则无论是对该位的读或写操作，STA是与该位的值取得一致；对不访问存储区的位逻辑指令来说，STA位没有意义，此时它被置为1。 （4） 或位（OR） 状态字的位3称为或位（OR）。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中，OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。 （5） 溢出位（OV） 状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1，表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（错误：溢出、操作、不规范格式）。后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。 （6） 溢出状态保持位（OS） 状态字的位5称为溢出状态保持位（或称为存储溢出位）。OV被置1时OS也被置1；OV被清0时OS仍保持。所以它保存了OV位，可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位OS位：JOS（OS=1时跳转）；块调用指令和块结束指令。 （7） 条件码1（CC1）和条件码0（CC0） 状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系；比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详见表4.4.2.1和表4.4.2.2。 4.4.2.1算术运算后的CC1和CC0 CCl CCO 算术运算 无溢出 整数算术运算 有溢出 浮点数算术运算 有溢出 0 0 结果＝0 整数加时产生负范围溢出 平缓下溢 0 1 结果＜0 乘时负范围溢出；加、减、取负时正溢出 负范围溢出 1 0 结果＞0 乘、除时正溢出；加、减时负溢出 正范围溢出 1 1 － 在除时除数为0 操作 4.4.2.2 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0 CCl CCO 比较指令 移位和循环指令 字逻辑指令 0 0 累加器2＝累加器1 移位＝0 结果＝0 0 1 累加器2＜累加器1 － － 1 0 累加器2＞累加器1 － 结果≠0 1 1 不规范 (只用于浮点数比较) 移出位＝1 － （8） 二进制结果位（BR） 状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确（异常）。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中，BR位与ENO有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。 在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR位进行，当功能块正确运行后使BR位为1，否则使其为0。使用STL指令SE或LAD指令——（SE），可将RLO存入BR中，从而达到BR位的目的。当FB或FC执行无错误时，使RLO为1并存入BR，否则，在BR中存入0。