天水回收西门子数控系统价格实惠

发布时间:2020-04-28

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  我国东南沿海、山东半岛和辽东半岛及其附近的海岛、内蒙古北部和松花江下游地区、新疆和甘肃部分地区的风速一般能过200w/m2,风资源非常丰富。根据海上风能资源普查成果,5-25米水深的海域内、50米高度风电可装机容量约为2亿千瓦,50-50米水深、70米高度海上风电开发潜力约5亿千瓦。

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西门子1200PLC的OB块用法讲解 很多从日系PLC或者200PLC过来的人,很不惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些*术语,比如OB,DB,FC,FB等等,其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等,所以讲解的内容,理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西,但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC,很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。 S7 1200 由以下几类基本元素组成: OB:组织块,英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口,可以在CPU上电启动时调用,也可以循环调用,也可以在PLC发生错误时候调用。 DB:数据块,英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据,比如模拟量转换数据,相当于200里面的V区,欧姆龙PLC的W区。 FC:函数,英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码,可以在程序不同地方调用,可以被OB调用,也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务,提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。 FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后,通过Static变量仍然可以保留数值,经常用于调用间的数据共享。 当我们新建一个程序时,系统会自动建立一个Main[OB1]程序,该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序,是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点,我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB,然后在FC中调用另外一个FC,形成嵌套调用。 注:

、<调用FC>、<调用FB>是别名,方便我们记忆和理解,真正的地址在[.....]中,如OB1,FC2,FC1,FB1等等。 显示了Main程序具体内容,图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念,我们暂时不需要了解,但是可以看到一些整体概念,Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个,还有一个嵌套在<调用FC>中,点击<调用FC>左侧箭头,出现如下图所示: 我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级,优先级越高,中断级别越高。在同样的优先级别,OB编号越小,越优先执行。从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,优先级为1较低。时间错误事件的优先级*,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123",意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。 这里讲解几个常用的OB类型块使用,其他类型OB块使用,大家可以翻阅系统编程手册。 程序循环事件OB块(program cycle):该块主要用于执行循环运行的程序,一般一个程序中创建一个便可以,就是默认的Main程序(OB1),我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。 启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量,当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行,往后不再运行,也就是只运行一次。我们新建一个DB1块,添加两个,设置初始值。 然后新建一个Startup事件OB块,写如下程序(SCL语言): 我们可以看到该类型OB块编号为100,如果再建一个该类型OB块,编号必须>=123。然后我们下载程序,这里顺便提一下下载选项 如果是初次下载,选择"硬件和软件(仅更改)"。如果不是初次,可以选择你修改的部分,这样会提高下载速度。 循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务,比如我们需要1秒钟采样50个模拟值,我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问,为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢?因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中,我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。 在实验程序里,通过INC指令把DB1块里面的变量,每隔1秒加1,运行效果如下: 我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化,如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢? 诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时,会触发该事件;解除故障时,也会触发该事件,在该模块里面,我们可以读到故障信息。 在实验程序里,我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误,所以需要对模拟量输入进行如下配置: 添加溢出诊断功能 在配置硬件组态时,TIA PORTAL 将为每个硬件对象(如模块、接口或模块端口,甚至是智能设备的传输区)自动分配硬件标识符,相当于我们的身份证号码,*。 在诊断程序中,我们可以获取错误IO状态,硬件标识符和通道,并添加了STP指令。当错误发生时候,使PLC处于STOP状态,若不添加STP指令,PLC仍以RUN状态运行。 通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量,IO状态以二进制格式显示,第4位为1,所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图: 诊断错误中断 OB 的启动信息 结束语 这期我们主要讲解TIA PORTAL 编程中一个非常重要的元素OB块,该内容不仅适合于1200,同样也适用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制,1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比,则是程序结构分类更为精细。希望我通俗易懂的讲解,能让大家快速领悟到OB块的强大之处并且能快速上手。在本期的讲解中,若有不明之处,欢迎留言哦,同时欢迎指出错误。留言问题,我会定期做统一解答。

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  评估高度赞扬了我国加强核安保的努力,充分肯定了我国加强核安保工作、保障核工业可发展、强化核安保责任担当、参与构建全球核安保治理体系取得的成就。此次评估活动应用核安保新理念,以高,结合各国的*实践,分析、评估我国的核安保与实践情况,形成了《核安保专项评估报告()》。

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变频器的选型依据是按照变频器的工作电流特性曲线包括负载电流曲线这一原则作为依据的。定性的来说,从电压匹配,电流匹配,转矩匹配上进行选型。这就要求我们队现场的用电情况有一个全面的了解,对用电电压的等级,电压的波形质量进行全方位的了解,以保证变频器能够正常的工作,其次,要对负载有一定的认知,负载的性能曲线决定了变频器的应用方法,普通的离心泵变频器的额定电流与电机的额定电流相符,深水泵则需要更大的电流。 工程上的经验是,使用的电机功率多大,就是使用多大功率的变频器,一般为了留出余量,会使用稍微大规格的变频器。若现场的电机需要频繁的启动和制动,则必须要安装制动电阻,制动电阻的大小应该依据功率的大小选定。若工厂的环境比较恶劣,粉尘较大,散热比较困难,可以选择水冷式的变频器,这样可以有效的防止模块的炸裂,此外有效的降低了噪声。若是需要做老化测试的设备,可以考虑使用四象限的产品,有效的降低功率损耗。若现场有单独的直流电,可以只使用纯逆变的模组节约投入。此外,在大功率的变频器进线端,必须加入电抗器,这样既可以改善输入设备的电能质量,也可以提高设备的功率因数。 此外,根据变频器的功能可以选择不同精度的控制电机,一般的工业电机为交流感应电机,可以使用恒压控制或者恒流控制,根据电机类型的不同,使用的设备也不完全一样。根据电机的控制目的不同可以选择的变频器功能也不尽相同。 在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起变频器的降容,变频器容量要放大一挡。 在一些精度要求严格的场合,需要对电机进行一系列测试后然后选型,甚至对电机的旋转编码器也提出了一定的要求。而言之,因事因地制宜,根据不同的现场状况选择不同的电机和变频器是一条不变的准则。 变频器十二问 1、电压型与电流型有什么不同? 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。 2、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加? 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。

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