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向导实现PID 在Micro/WIN中的命令菜单中选择工具 >指令向导，然后在指令向导窗口中选择PID指令： 在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“是” ，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个PID回路，则向导会指出已经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路： 3.1. PID向导设置步骤 *步：定义需要配置的PID回路号 第二步：设定PID回路参数 定义回路设定值（SP，即给定）的范围： 在低限（Low Range）和高限（High Range） 输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。 Gain（增益）： 即比例常数。 Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：输入“INF”。 Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 。 Sample Time（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。 注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。 第三步：设定回路输入输出值 在图3.1.3中，首先设定过程变量的范围： 输入类型 Unipolar： 单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等 Bipolar：双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用 20% Offset：使用20%偏移。如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20% 偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000 反馈输入取值范围 在a.设置为单极性时，缺省值为0 - 32000，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正 在a.设置为双极性时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等 在a.使用20%偏移时，取值范围为6400 - 32000，不可改变。 Output Type（输出类型） 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择： Unipolar：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等 Bipolar：双极性输出，可为正负10V或正负5V等 20% Offset：如果选中20% 偏移，使输出为4 - 20mA 取值范围： d为Unipolar时，缺省值为 0 到 32000 d为Bipolar时，取值-32000到32000 d为20% Offset时，取值6400 - 32000，不可改变 如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。
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8、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 9、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义? 加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 10、为什么用离合器连接负载时，变频器的保护功能就动作? 用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。 11、什么是变频分辨率?有什么意义? 对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的*小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。 在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。 12、为什么变频器不能用作变频电源? 变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成，因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。 可以输出世界任何*的电网电压和频率。而变频器是由交流一直流一交流(调制波)等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。
