6ES5318-8MB13供应商

发布时间:2020-04-29

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西门子S7-200系列PLC取反与跳变指令使用及应用实例 取反(NOT)指令将它左边电路的逻辑运算结果取反,运算结果若为1则变为0,为0则变为1,该指令没有操作数。能达该触点时即停止;若能流未到达该触点,该触点给右侧提供能流。 ? 正(EU,Edge Up,上升沿)/(ED,Edge Down)负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的输入由0变为1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入由1变为0)时,触点接通一个扫描周期。它们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变(Positive Transition)和负跳变(Negative Transition)。 ? 取反与跳变指令的应用 用西门子PLC构成五相步进电机控制 一、目的 用PLC构成五相步进电机控制 二、内容 1.控制要求 按下启动按钮1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B ……循环下去。按下停止按扭2,所有操作都停止需重新起动。 2.I/O分配 输入 输出 起动按钮:I0.0 A:Q0.1 D:Q0.4 停止按钮:I0.1 B:Q0.2 E:Q0.5 C:Q0.3 3.按图所示的梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 图1 五相步进电机控制示意图 三、五相步进电机控制语句表 四、五相步进电机控制梯形图

6ES5318-8MB13供应商6ES5318-8MB13供应商 PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍 1. 步 顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),可以用编程元件,(例如辅助继电器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的,步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。 送料小车开始停在左测限们开关X2处(见图17),按下起动按钮X0,X2变为ON,打开贮料斗的闸门,开始装料,同时用定时器T0定时,10s后关闭贮料斗的闸门,Y0变为ON,开始右行,碰到限位开关X1后停下来卸料(Y3为ON),同时用定时器T1定时;5s后Y1变为ON,开始左行,碰到限位开关X2后返回初始状态,停止运行。 根据Y0~Y3的ON/OFF状态的变化,显然一个工作周期可以分为装料,右行、卸料和左行这4步,另外还应设置等待起动的初始步,分别用M0~M4来代表这5步,图17左上部是小车运动的空间示意图,左下部是是有关编程元件的波形图(时序图),右边是描述该的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,方框中可以用数字表示该步的编号,一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号,如M0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。 2. 初始步 与的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3. 活动步 当正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的被执行:处于不活动状态时,相应的非存储型被停止执行。 4. 与步对应的或命令 可以将一个控制划分为被控和施控,例如在数控车床中,数控装置是施控,而车床是被控。对于被控,在某一步中要完成某些“”(action);对于施控,在某一步中则要向被控发出某些“命令”(command)。为了叙述方便, 下面将命令或统称为,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的符号相连。 如果某一步有几个,可以用图18中的两种画法来表示,但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该步为活动步时打开,该步为不活动时继续打开;非存储型命令“打开1号阀”,是指该步为活动步时打开,为不活动步时关闭。 除了以上的基本结构之外,使用的修饰词(见表1)可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如,可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。 表1 的修饰词 N 非存储型 当步变为不活动步时终止 S 置位(存储) 当步变为不活动步时继续,直到被复位 R 复位 被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止 L 时间 步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间 步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步 P 脉冲 当步变为活动步,被起动并且只执行一次 SD 存储与时间 在时间之后被起动,一直到被复位 DS 与存储 在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位 SL 存储与时间 步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位 在图17中,定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”,M1为不活动步时断电,从这个意义上来说,T0的线圈相当于步M1的一个,所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈,转换条件T0对应的是T0的常开触点。

6ES5318-8MB13供应商 梯形图设计时应注意的三个基本点 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制中常用的继电器、器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点: (一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈与右母线相联。 (二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应线圈接通的条件。 (三)输入继电器用于接收外部输入,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。 交流电机单向运转的启停控制。 图1 继电器控制线路图 图2 PLC控制的接线图 图3 PLC梯形图 表1 PLC控制的助记符程序

 

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