6ES5377-0AB41性能介绍

发布时间:2020-04-29

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什么是硬PLC?硬PLC的特点举例说明 什么是硬PLC呢?所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者一块的ASIC芯片来实现PLC指令的持行.而软PLC是用一些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行. 像三菱(FX)和欧姆龙的PLC多是硬PLC,而西门子的有几种型号是属于软PLC的。 硬PLC的核心是一个位处理器,也就是一个持行PLC指今的ASIC芯片,以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令,但自从伟大而神圣的IEC61131-3出现后,大家都向这个上看齐了,IEC61131-3定义了5种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是像汇编的,所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为IEC处理器。也有厂商用FPGA来实现这个处理器,由于这个处理器执行的是指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍。但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具一般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商一般要另加一块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。软PLC分为编译和解释两种实现,其中解释型有点像早期的大型机一样,是基于一个虚拟机的,程序由一些伪代码组成,工程师在机编好程后通过编译器转换为这种的伪代码下载到PLC内。运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行,这样的实现使工程人员编的T型图之类的与底下PLC的平台无关,保证了PLC核心的性,同时它能很好的扩展和功能块而不受硬件的影响,但这种是慢的一种。 软PLC还有一种是编译,编译是将各种IEC指令转换为汇编或者C语言,再将其到一个框架代码内调用C或汇编编译器生成真正的CPU指令。 C6140T车床电气线路常见故障分析 1.故障现象:主轴电动机M1不能起动。 原因分析: ①控制电路没有电压。 ②控制线路中的熔断器FU5熔断。 ③器KM1未吸合,按起动按钮2,器KM1若不,故障必定在控制电路,如按钮1、2的触头不良,器线圈断线,就会KM1不能通电。 当按2后,若器吸合,但主轴电动机不能起动,故障原因必定在主线路中,可依次检查器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否良好。 2.故障现象:主轴电动机不能停转。 原因分析: 这类故障多数是由于器KM1的铁芯面上的油污使铁芯不能释放或KM1的主触点发生熔焊,或停止按钮1的常闭触点短路所造成的。应切断电源,清洁铁芯极面的污垢或更换触点,即可排除故障。 3.故障现象:主轴电动机的运转不能自锁。 原因分析: 当按下按钮2时,电动机能运转,但放松按钮后电动机即停转,是由于器KM1的辅助常开触头不良或位置偏移、卡阻现象引起的故障。这时只要将器KM1的辅助常开触点进行修整或更换即可排除故障。辅助常开触点的连接导线松脱或断裂也会使电动机不能自锁。 4.故障现象:刀架快速电动机不能运转 原因分析: 按点动按钮3,器KM3未吸合,故障必然在控制线路中,这时可检查点动按钮3,器KM3的线圈是否断路。 5.故障现象:M1能起动,不能能耗制动 起动主轴电动机M1后,若要实现能耗制动,只需踩下行程开关SQ1即可。若踩下行程开关SQ1,不能实现能耗制动,其故障现象通常有两种,一种是电动机M1能自然停车,另一种是电动机M1不能停车,仍然转动不停。 原因分析: 踩下行程开关SQ1,不能实现能耗制动,其故障范围可能在主电路,也可能在控制电路中电路。有3种。 ①由故障现象确定 当踩下行程开关SQ1时,若电动机能自然停车,说明控制电路中KT(02-03)能断开,时间继电器KT线圈得过电,不能制动的原因在于器KM4是否。KM4,故障点在主电路中;KM4不,故障点在控制电路中。当踩下行程开关SQ1时,若电动机能不能停车,说明控制电路中KT(02-03)不能断开,致使器KM1线圈不能断电释放,从而造成电动机不停车,其故障点在控制电路中,这时可以检查继电器KT线圈是否得电。 ②由电器的情况确定 当踩下行程开关SQ1进行能耗制动时,反复观察电器KT和KM4的衔铁有无吸合。若KT和KM4的衔铁先后吸合,则故障点肯定在主电路的能耗制动支路中;KT和KM4的衔铁只要有一个不吸合,则故障点必在控制电路的能耗制动支路中。 ③强行使器KM4的衔铁吸合 若此时仍不能实现能耗制动,说明故障点在主电路;若此时可以实现能耗制动,则不能实现能耗制动的故障原因不在主电路,必在控制电路中。

6ES5377-0AB41性能介绍6ES5377-0AB41性能介绍 PLC控制器的CPU简介 CPU是可编程控制器的控制中枢,相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有:它在监控程序的控制下工作,通过扫描,将外部输入的状态写入输入映象寄存区域,PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等,然后将结果送到输出映像寄存区域。 CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片,单片机型的微处理器如Intel公司的MCS-96系列单片机,位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或CPU,中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机,大型PLC的CPU多用高速位片式处理器,具有高速处理能力。 编程器是PLC的重要设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,PLC的工作状态。 常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程。在可编程序控制器发展的初期,使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器,大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程,使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令,但它有体积小,便于携带,可用于现场调试,价格便宜的优点。 计算机的普及,使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程,在个人计算机上添加适当的硬件接口和包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图,程序可以存盘、打印、调试,对于查找故障非常有利。

6ES5377-0AB41性能介绍 影响现场输入给PLC及执行机构出错的主要原因 虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量出现错误,模拟量出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求,这些都可能使控制出错,造成无法挽回的经济损失。 影响现场输入给PLC出错的主要原因有: 1)造成传输线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输线出故障时,现场无法传送给PLC,造成控制出错; 2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果; 3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制不能正常工作。 影响执行机构出错的主要原因有: 1)控制负载的不能可靠,PLC发出了指令,但执行机构并没按要求; 2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作; 3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求,使无常工作,了可靠性。要整个控制的可靠性,必须输入的可靠性和执行机构的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等办法提示给操作人员,尽快排除故障,让安全、可靠、正确地工作。

 

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