西门子S120控制器模块6SL3000-0CE35-1AA0供应商西门子S120控制器模块6SL3000-0CE35-1AA0供应商
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概述
西门子PLC用数学函数变换指令求45o正弦值
分析：先将45o转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。程序如图5-20所示。
LD I0.1
MOVR 3.14159, AC1
/R 180.0, AC1
*R 45.0, AC1
SIN AC1, AC0
图1
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S7-200系列PLC的计数器指令
1）类型及编号
CTU——增计数
CTD——减计数 C0～C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等） 预置值——PV
使能——CU、CD 复位——R、LD
当前值——Cxxx 计数器状态（位）——与定时器类似
2）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。
按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次
按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和机三类。
（1） 低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
（2） 中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。
（3）机：除具有中档机的功能外，还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。
在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经广泛应用。许多机械设备的工作都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的次序顺序地进行工作的一种控制。
数控机床所用的顺序控制装置（或）主要有两种，一种是的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。
RLC是将继电器、器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和周期长，工作量大；继电器、器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和实现传送，PLC还具有输入、输出接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种的控制任务。PLC的基本功能结构框图如图1所示。
图1 PLC的基本功能结构
2）具有面向用户的指令和于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用实现。适用于控制对象复杂，控制逻辑需要灵活变更的。
3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和。
4）PLC可与编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
5）PLC没有继电器那种不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗能力，可以在较差（如：粉尘、高温、等）的条件下、可靠地工作。
6）PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内，便于实现数控机床的机电一体化。
PLC的利用，为数控机床提供了一种*的顺序控制装置，并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较，采用PLC的数控机床结构更紧凑，功能更丰富，工作更可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂，自动化程度高的加工设备和生产制造，PLC则是不可缺少的控制装置。
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