6ES5324-3UR11详细介绍6ES5324-3UR11详细介绍
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
可编程序控制器PLC的分类
PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的等进行大致分类。
1.按结构形式分类
根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。
(1)整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。
(2)模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但可以灵活配置,还可做得体积小巧。
2.按功能分类
根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、三类。
(1)低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制。
(2)中档PLC 除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制。
(3)PLC 除具有中档机的功能外,还了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模控制或构成分布式网络控制,实现工厂自动化。
3.按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1).小型PLC——I/O点数< 256点;单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
如:GE-I型 美国通用电气(GE)公司
TI100 美国德洲仪器公司
F、F1、F2 三菱电气公司
C20 0 立石公司(欧姆龙)
S7-200 德国西门子公司
EX20 EX40 东芝公司
SR-20/21 中外合资无锡华光电子工业有限公司
(2). 中型PLC——I/O点数256~2048点;双CPU,用户存储器容量2~8K
如:S7-300 德国西门子公司
SR-400 中外合资无锡华光电子工业有限公司
SU-5、SU-6 德国西门子公司
C-500 立石公司
GE-Ⅲ GE公司
(3). 大型PLC——I/O点数> 2048点;多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K
如:S7-400 德国西门子公司
常用PLC按容量分类的
大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。
a.小型PLC
I/O点数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列,SIMENS的S7-200系列。
b.中型PLC
I/O点数通常从256点至2048点,内存在8K以下,I/O的处理除了采用一般PLC通用的扫描处理外,还能采用直接处理,即在扫描用户程序的中,直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能更强,指令更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。如OMRON的C200P/H,SIMENS的S7-300系列。
c.大型PLC
一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强,有各种通讯联网的模块,可以构成通讯网,实现工厂生产自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H,SIMENS的S7-400系列。
按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。
a.整体式PLC
它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内,输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧,并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的,程序编写完毕后即可拔下编程器。
具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图2所示的三菱FX1S系列PLC。
b.模块式PLC
输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。
模块式PLC采用积木搭接的组成,便于扩展,其CPU、输入、输出、电源等都是的模块,有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成,各模块插在相应插槽上,通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块,硬件配置灵活,维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列,OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。
c.叠装式PLC
上述两种结构各有特色,整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小,易于与被控设备组成一体,但有时所配置的输入输出点不能被充分利用,且不同PLC的尺寸大小不一致,不易安装整齐;模块式PLC点数配置灵活,但是尺寸较大,很难与小型设备连成一体。为此了叠装式PLC,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,其基本单元、扩展单元等高等宽,它们不用基板,仅用扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体,而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC,扩展后的结构即为叠装式PLC,如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。
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化学反应生产的PLC控制编程实例实验
一、项目所需设备、工具、材料
表1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器,用指示灯代替各泵和搅拌器。
表1 实训所需设备、材料、工具表
二、训练内容
1、项目描述
图1中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中,罐B满后将溶液B加热到60℃,然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合,罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应,然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中,罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意,当罐空时,传感器应处于断开状态。
2、 实训要求
2.1 输入与输出点分配
见表2。
表2 输入与输出点分配表
2.2 PLC接线图
按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图如图2所示。如用指示灯代替泵,用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流,如图中虚线部分。“□”表示控制泵的器线圈或模拟中的指示灯。
2.3 程序设计
根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图3所示。图中各步用状态继电器S表示,这里S作普通辅助继电器使用,在进入步序之后,开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热,因此,比A罐要多一步。为了同时开始将A、B两注入反应罐C前,关掉A罐注入泵1,人为一个时间定时步,已完成对S10步的复位。
当B罐加热到60℃且T0延时到,开始进入将A、B两种注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种的同时,搅拌器就开始搅拌,为了延续该到反应结束,采用SET指令。
当A罐与B罐空,而C罐满时,注入结束。进入反应计时步S4。60s后反应结束,C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。
当D罐满时,C罐也应空。D罐通过泵6,当D罐空时,循环以上。
2.4 运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。
(3)调试运行并记录调试结果。
3、 编程练
(1)为了效率,当A、B两罐排空后,关闭泵3、4后,即开始重新注入A、B两种,其他条件不变。
(2)如果四个罐不成比例,试重新编写顺序功能图。
(3)尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。
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PLC机型的选择的四个方面要考虑的因素
1.PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制。
2.输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关,电感性低功率因数负荷,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便控制水平和应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用,应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。