西门子MM420-220/2变频器

发布时间:2020-04-30

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PLC执行程序的分为哪三个阶段? PLC执行程序的分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作: (1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描读入所有输入端子上的输入,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成的丢失。 (2)程序执行阶段。在执行用户程序中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行而变化。 (3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新时,响应时间有何区别? 从PLC收到一个输入到PLC向输出端输出一个控制所需的时间,就是PLC的响应时间,使用循环刷新时,在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个,则在本周期内该就起作用了,这时响应时间短,等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和;如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个,则该在本周期内不能起作用,必须等到下一个扫描周期才能起作用,这时响应时间长,它等于输入时间、两个扫描周期时间与输出时间三者之和;在使用直接输出刷新时,长响应时间等于输入时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和。 西门子S7-300PLC的置位/复位双稳态触发器指令及示例 如果置位输入端为“1”,复位输入端为“0”,则触发器被置位。此后,即使置位输入端为0,触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1,置位输入端为“0”,则触发器被复位。 置位优先型RS触发器的R端在S端之上,当两个输入端都为1时,下面的置位输入端终有效。既置位输入优先,触发器被置位。 复位优先型SR触发器的S端在R端之上,当两个输入端都为1时,下面的复位输入端终有效。既复位输入优先,触发器被复位。 例 3.1.11 如果输入 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位,Q 4.0 = 0; I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位,Q 4.0 = 1; I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变,Q 4.0 输出不变; I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位,Q 4.0 = 1。 例 3.1.12 如果输入 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位,Q 4.0 = 0; I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位,Q 4.0 = 1; I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变,Q 4.0 输出不变; I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位,Q 4.0 = 0。

西门子MM420-220/2变频器西门子MM420-220/2变频器 工控生产线中的漫反射式光电传感器(开关)简介 漫反射式光电传感器通常叫做漫反射式光电开关,其工作原理是:发射端和接收端一体,通过被检测物体自身反射的光线判断物体存在与否。 漫反射式光电传感器集与于一体,在前方无物体时,发出的光不会被所接收到,开关不,如图1(a)图所示。当前方有物体时,就能接收到物体反射回来的部分光线,通过检测电路产生开关量的电输出使开关,如图1(b)图所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的,即由目标表面性质和颜色决定。

西门子MM420-220/2变频器 PLC设计的内容 一、输入回路的设计 1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。 2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。 3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。 4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V、7mA,启动电流为4.5mA,关 断电流小于1.5mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误,灵敏度下降,对 此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时,也会引起误,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLC,Bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是 PLC的输入端。 二、输出回路的设计 1、各种输出之间的比较 (1)继电器输出: 优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出不适用于高频的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的而,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。 (2)晶闸管输出: 带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频,响应时间为1ms。 (3)晶体管输出: 大优点是适应于高频,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。 当你的输出为每分钟6次以下时,应继电器输出,因其电路设计简单,抗和带负载能力强。当为10次/min以下时,既可采用继电器输出;也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5—10A),再驱动负载,可大大减小。 2、抗与外部互锁当 PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路,可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行互锁后,在PLC的外部也应进行互锁,以加强的可靠性。 3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品,其“COM”点的数量是不一样的,有的一个“COM”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多,且电流 大时,采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便,每个“COM”点处加一熔丝, 1—2个输出时加2A的熔丝,4—8点输出的加5—10A的熔丝,因 PLC内部一般没有熔丝。 4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修。 PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。 三、扩展模块的选用 对于小的,如80点以内的.一般不需要扩展;当较大时,就要扩展。不同公司的产品,对点数及扩展模块的数量都有,当扩展仍不能 要求时,可采用网络结构;同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行编制时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请 看相关的技术手册。 各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品提供了方便。 四、PLC的网络设计 当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成崩溃。另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。 后,还要向 PLC的商家寻求网络设计和技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的大小而定。 五、编制 在编制前,应首先熟悉所选用的 PLC产品的说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速 度也快。编程结束后先空调程序,待各个正常后,再在设备上调试。

 

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