西门子6SL3121-1TE15-0AA4性能参数西门子6SL3121-1TE15-0AA4性能参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：B67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是W68与D72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
37.0 47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
37.1 47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
37.2 47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
37.3 47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
37.4 47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
37.5 47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
37.6 47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
37.7 47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为B47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存D48中，将预存置D52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
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PLC是如何产生的
在60年代，汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项指标，即：
(1）编程方便，现场可修改程序；
(2）维修方便，采用模块化结构；
(3）可靠性高于继电器控制装置；
(4）体积小于继电器控制装置；
(5）数据可直接送入计算机；
(6）成本可与继电器控制装置竞争；
(7）输入可以是交流115V；
(8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，器等；
(9）在扩展时，原只要很小变更；
(10）用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上，了*。这种*的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经*地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一*工业控制装置的出现，也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
plc与dcs的分析比较
dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控
制各类机械或生产。用户编制的控制程序表达了生产的工艺要求，并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行中，执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为end指令），然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和变量之间的关系都做*能块（有的dcs称为膨化块）。dcs和plc的的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，plc除逻辑运算外，控制回路用的算能已经大大加强，但 plc用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，出快速的优点，在微秒量级，解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
在接地电阻方面，对plc也许要求不高，但对dcs一定要在几欧姆以下（通常在4欧姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。
相同i/o点数的，用plc比用dcs，其成本要低一些（大约能省40%左右）。plc没有操作站，它用的和硬件都是通用的，所以成本比dcs要低很多。如果被控对象主要是设备连锁、回路相对很少，采用plc较为。如果主要是模拟量控制、并且函数运算很多，好采用dcs。dcs在控制器、i/o板、通讯网络等的冗余方面，一些运算、行业的特殊要求方面都要比plc好的多。plc由于采用通用，在设计企业的信息方面，要容易一些。
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