西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。基本 (EPos)概述阜 企湾(上海)电气科技有限公司
S7-400自动化采用模块化设计。 它所具有的模板的扩展和
配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。
一个包括：
电源模板；
将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源上。
处理单元（CPU）
有多种 CPU 可供用户选择， 有些带有内置的 PROFIBUS-DP 接
口， 用于各种性能范围。 一个控制器可包括多个 CPU，
以加强其性能。
各种模板（SM） 用于数字量输入和输出（DI/DO） 以及模
拟量的输入和输出（AI/AO）
通讯模板（CP） 用于总线连接和点到点的连接。
功能模板（FM） ： 专门用于计数、 定位、 凸轮控制等任务。
根据用户需要还提供以下部件：
接口模板（IM） ， 用于连接控制单元和扩展单元。
SIMATIC S7-400 控制器多能连接 21 个扩展单元。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器
由于有很高的电磁兼容性和抗冲击、 耐振动性能， 因而能
大限度的各种工业。 模板能带电插、 拔。 企湾(上海)电气科技有限公司
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形*能强大的伺服。
伺服性能优异
*的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
自动机械谐振
1 MHz 的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器 企湾(上海)电气科技有限公司
易于使用
与控制的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服和机械
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口
运行可靠
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成扭矩停止（STO）功能
高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
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SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
支持和相对定位
轴或线性轴
在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。 企湾(上海)电气科技有限公司
TIA 博途 — STEP 7 是用于组态 SIMATIC S7-1200(F)、 S7-1500(F)、S7-300(F)/400(F) 和 WinAC 控制器系列的工程组态TIA 博途 — STEP 7 包含 2 个版本：
TIA 博途 — STEP 7 基本版，用于组态 S7-1200 控制器
TIA 博途 — STEP 7 *版，用于组态 S7-1200、 S7-1500、 S7-300/400 和 WinAC TIA博途 — WinCC 工程组态版是应用于组态 SIMATIC 面板、 SIMATIC 工业 PC、 PC 及 SCADA 的工程组态。其配套的可视化运行为 WinCC Runtime 版或 SCADA 的 WinCC Runtime*版 :
WinCC基本版，用于组态精简系列面板。包含在 STEP 7 基本版或 STEP 7 *版产品中
WinCC精智版，用于组态所有面板（包括精简面板、精智面板和面板）
WinCC版，用于通过“TIA博途 - WinCC Runtime版” 可视化组态的所有面板和 PC
WinCC *版，用于组态 SCADA ，配套 WinCC Runtime *版使用。 WinCC *版也可以组态面板和基于 PC 的可视化工作。 WinCC Runtime *版是一种用于运行单站或多站（包括或 Web 户端）的 SCADA。
使用 SINAMICS G120 时，请遵循产品文档中的安装说明来构造电力驱动 (PDS)，从而 EMC 产品 EN 61800-3 的要求。
必须将针对电力驱动 (PDS) 的 EN 61800 系列（第 3 部分涵盖了 EMC 相关主题）和针对设备 / / 机械的产品区分开来。这对变频器的实际使用并不一定会造成变动。由于变频器始终作为 PDS 的一部分，而 PDS 又是机械的一部分，因此机械制造商必须根据设备类型和条件遵循各种，例如针对电源谐波的 EN 61000-3-2 和针对无线电的 EN55011。针对 PDS 的产品本身可能不具备充分效力，或者不能涵盖相关要求。
在电源谐波限值的遵循方面，针对 PDS 的 EMC 产品 EN61800-3 以遵循 EN 61000-3-2 和 EN 61000-3-12 为前提。
不考虑包含 SINAMICS G120 的组态及其组件，机械制造商还可对机械采取其他措施，以欧盟 EMC 指令的要求。通常情况下，遵循对应机械的EMC产品即可符合欧盟EMC指令的要求。若无针对该产品的细分，可采用通用作为替代，例如 DIN EN 61000-x-x。必须保证进线点和机械外部的传导及辐射低于相应限值。对具体技术措施则无规定。SEMI F47是一项针对电压骤降抗扰性的工业。其中规定了工业设备所须具备的对供电电压骤降的承受能力。若设备能够此 标 准 的 要 求，则 表 示 其 具 有 更 高 的 可 靠 性 和 生 产 能 力。
SINAMICS G120 系列的功率模块 PM230、PM240、PM240-2 和PM250 符合的 SEMI F47-0706 。出现 SEMI F47-0607 中定义的电压骤降时，这两款驱动能够继续提供符合要求的输出电流，或通过自动重启实现正常运行。
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S7-1200 可编程控制器手册提供有关整个 S7-1200
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符合性（续）
EMC 指令
EN 61800-3 可调速电气驱动
第 3 部分：EMC 产品及其以下说明适用于西门子股份公司 SINAMICS G120 系列变频器：
EMC产品EN 61800-3并非直接针对变频器产品，而是适用于 PDS（Power Drive System，电力驱动）；除变频器外，其还包含整体电路、电机以及电缆。
通常情况下，变频器只会被提供给具备*资质的人员，用于安装至机械设备。在此情形下，变频器被视作不受 EMC 产品 EN 61800-3 约束的组件。但是，针对将变频器扩展为 PDS的情形，本产品系列的操作说明中列出了符合产品所需的条件。通过产品 EN 61800-3（针对可调速电气驱动）的要求，能够确保符合欧盟的EMC指令。依照EMC指令，通常情况下变频器本身并不需要通过。 企湾(上海)电气科技有限公司
根据 PDS 的使用环定 C1 至 C4 这几种类别：
- C1 类：额定电压 <1000 V 的驱动，用于类
- C2 类：额定电压 <1000 V，不通过插接装置连接的固定驱动。用于类时，须由熟悉 EMC 的*人员进行安装和调试。需要设置警告提示。
- C3 类：额定电压 <1000 V 的驱动，只用于第二类。需要设置警告提示。
- C4 类：额定电压 1000 V 或额定电流 400 A 的驱动，或在第二类中用于复杂。必须创建 EMC 方案。
EMC 产品 EN 61800-3 中还规定了针对 “ 第二类 ”（=工业供电，不向住宅供电）的和辐射限值。这些限值低于 EN 55011 规定的滤波等级 A。在工业中，若上层进线侧配备了进线滤波器，那么该中的变频器可不进行滤波。
