设计参数G2020-6F13T10S21L伊克昭盟L2F系列
*近，*“智能机器人”研发计划项目和“液压重载机械手关键技术研究与应用”项目开发了两个机械臂，在俄罗斯贝加尔湖矿客户现场*应用机械手系统集成了机械电气和液压控制系统通过无线或手动操作，可实现磨机衬板的运输夹紧抓取和姿态调整，并将衬板准确放置在安装位置。从现场使用来看，使用机械臂后更换磨机衬板仅需-人，整个磨机衬板更换需要-天时间。人员操作简单，不会造成安全伤害。浏览器版本过低，暂不支持视频播放提升吨重物体，实现自由度的柔性运动，采用视觉识别技术，重复定位精度优于0.mm；它有望在未来应用于空间站的仪器设备组装，代表了*工业重型机器人领域的*科研水平。为了保证各关节运动的协调性和可操作性，液压重型机械手采用了许多创新技术伸缩套筒梁滑板的内置结构设计；多自由度紧凑结构的手设计；伸缩套筒梁的自适应设计。重型步行车体的路面；伸缩梁内动态液压管路的布置设计；负载敏感比例控制；变负载液压系统的设计及遥控技术的应用。有了重型高精度机器人，就好比给工人一只灵巧的“巨手”。不仅在磨机衬板更换过程中，在重工业的热处理和锻造过程中，在几吨重锻件的快速装卸和精加工过程中，重型机器人都能展现自己的技能。现场
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柱塞泵的工作原理
柱塞泵柱塞往复运动行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程，供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下两个阶段。
进油过程
当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束
回油过程
柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。
柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油。
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