西门子S120控制器模块6SL3000-0CE21-0AA0供应商西门子S120控制器模块6SL3000-0CE21-0AA0供应商
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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概述
机电中的磁敏传感器的结构及应用
磁敏传感器是机电和工控领域经常用到的传感器。
磁敏传感器是利用导体或半导体的磁电转换原理,将磁场信息变换成相应电的元器件。目前应用广泛的是半导体磁敏传感器,包括霍尔元件,磁阻元件,磁敏二极管,磁敏晶体管及磁敏集成电路等。此外,强磁性金属制作的磁敏元件,韦干特磁敏传感器及导金属制成的约瑟夫逊导量子干涉器件(SQUID)等,也是近年来的极重要的磁敏传感器。
1)磁敏传感器的外形结构
磁敏传感器的种类很多,应用也各不相同,外形结构更是多种多样。图1所示是部分磁敏传感器的外形结构图。
2)磁敏传感器的符号
磁敏传感器作为开关使用时的符号即磁性开关的符号如图2所示。
图2 磁性开关的符号
3)磁敏传感器的应用
磁敏传感器利用磁场作为媒介可以检测很多物理量,例如:位移、振动、力、转速、加速度、流量、电流、电功率等。在磁敏传感器中,霍尔元件及霍尔传感器的生产量是大的。它主要用于无刷直流电机(霍尔电机)中,这种电机用于磁带录音机、录像机、XY记录仪、打印机、电唱机及仪器中的通风风扇等。另外,霍尔元件及霍尔传感器还用于测转速、流量、流速及利用它制成高斯计、电流计、功率计等仪器。磁敏传感器在车辆检测中的应用实例如图3所示。
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PLC调试的主要内容和步骤
1.输入程序
2.检查电气线路
3.模拟调试
模拟调试可以采用提供的模拟台调试,也可以在关闭强电的条件下模拟调试,例如关闭主轴强电空开,那么调试中即使PLC有误,由于主轴电动机不会实际运转,所以也不会引起事故。
4.运行调试
5.非常规调试,验证安全保护和的功能
这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试,以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。
6.安全检查并投入考验性试运行
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点,它既不同于一般语言,也不同于一般汇编语言,它既要易于编写又要易于调试。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
目前,PLC为用户提供了多种编程语言,以适应编制用户程序的需要,PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图
1、梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制梯形图的基本思想是一致的,但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了,易于理解的特点,特别适合开关量逻辑控制,是PLC基本、普遍的编程语言。
2、语句表(STL)
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言,但比汇编语言通俗易懂,也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时,编程设备简单,逻辑紧凑、化,连接范围不受,但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化,互为补充。目前,大多数PLC都有语句表编程功能。
3、顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程,亦称功能图。它的编程采用画工艺流程图的编程,只要在每个工艺方框的输入和输出端,标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程,可以使具有并发、选择等复杂结构的控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令,它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言,目前电工会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程。
4、 功能块图(FBD)
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块,其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说,使用非常方便。
用PLC构成交通灯控制梯形图举例
一、控制实现目标
用PLC构成交通灯控制
图1 交通灯控制示意图
二、控制要求及IO分配
1.控制要求
起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
2.I/O分配
三、交通灯控制语句表
四、交通灯控制梯形图
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