西门子6SE6440-2UC32-2EA1

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC控制设计的基本原则是什么 任何一种电气控制都是为了实现生产设备或生产的控制要求和工艺需要，从而产品和生产效率。因此，在设计PLC应用时，应遵循以下基本原则： 1．充分发挥PLC功能，大限度地被控对象的控制要求。 2．在控制要求的前提下，力求使控制简单、经济、使用及维修方便。 3．保证控制安全可靠。 4．应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I／O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于的和扩充。 设计PLC应用时，首先是进行PLC应用的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确必须要做的工作和因此的条件。然后是进行PLC应用的功能分析，即通过分析功能，提出PLC控制的结构形式，控制的种类、数量，的规模、布局。后根据分析的结果，具体的确定PLC的机型和的具体配置。 PLC控制设计可以按以下步骤进行。 1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC控制的控制要求。 2．确定I／O设备 根据的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如器、电磁阀、指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。 3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。 4．分配PLC的I／O地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、器、电磁阀、指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。 5．设计及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制的设计周期可大大缩短，而对于继电器必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。 6．联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备（器线圈、指示灯等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 7．整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。 西门子PLC字整数与双字整数之间的转换、双整数与实数之间的转换 1. 字整数与双字整数之间的转换 字整数与双字整数之间的转换格式、功能及说明，如表1所示。 2. 双整数与实数之间的转换 双整数与实数之间的转换的转换格式、功能及说明，如表2所示。 表2 字整数与双字整数之间的转换指令 LAD STL ITD IN，OUT DTI IN，OUT 操作数及数据类型 IN：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AIW, AC, 常量,数据类型：整数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC,数据类型：双整数 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, HC, AC,常量,数据类型：双整数 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AC, 数据类型：整数 功能及 说明 ITD指令将整数值（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT的存储单元。符号被扩展 DTI指令将双整数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT的存储单元。如果转换的数值过大，则无法在输出中表示，产生溢出1.1=1，输出不受影响 ENO=0的错误条件 0006 间接地址 4.3 运行时间 0006 间接地址 1.1 溢出或数值 4.3 运行时间 表2 双字整数与实数之间的转换指令 LAD STL DTR IN，OUT ROUND IN，OUT TRUNC IN，OUT 操作数及数据类型 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, HC, AC, 常量 数据类型：双整数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC 数据类型：实数 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC,常量 数据类型：实数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC 数据类型：双整数 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC,常量 数据类型：实数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC 数据类型：双整数 功能及 说明 DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数，并将结果置入OUT的存储单元 ROUND指令按小数部分四舍五入的原则，将实数（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT的存储单元 TRUNC（截位取整）指令按将小数部分直接舍去的原则，将32位实数（IN）转换成32位双整数，并将结果置入OUT存储单元 ENO=0的错误条件 0006 间接地址 4.3 运行时间 0006 间接地址 1.1 溢出或数值 4.3 运行时间 0006 间接地址 1.1 溢出或数值 4.3 运行时间 值得注意的是：不论是四舍五入取整，还是截位取整，如果转换的实数数值过大，无法在输出中表示，则产生溢出，即影响溢出标志位，使1.1=1，输出不受影响。

西门子6SE6440-2UC32-2EA1西门子6SE6440-2UC32-2EA1 通用汽车公司(GM)提出的*控制器的要求及PLC的诞生 随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种*控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）方便，好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 条件提出后，立即引起了开潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也出同名的控制器，1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制成了台可编程控制器。1973年，西欧也研制出他们的台可编程控制器。

西门子6SE6440-2UC32-2EA1 中断——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用 检测到一个OB块中断时，则被中断块的累加器和寄存器上的当前信息将被作为一个中断堆栈存起来（I堆栈）。 I堆栈中保存的内容有： F 累加器及地址寄存器的内容； F 数据块寄存器的内容； F 局部数据堆栈，状态字，MCR寄存器和B堆栈指针。 如果新的OB块调用FB和FC，则每一个块的处理数据将被存储堆栈中（B堆栈） B堆栈中保存的内容有： F DB和DI寄存器； F 临时数据（L堆栈）的指针； F 块的号码及返回地址。 OB类型（优先级） 说明 OB1主程序循环（1） 在上一循环结束时启动 OB10时间中断（2） 在程序设置的日期和时间启动 OB20延时中断（3） 受SFC32控制启动，在一特定延时后运行 OB35循环中断（12） 运行在一特定时间间隔内（1ms-1min） OB40硬件中断（16） 当检测到来自外部模块的中断请求时启动 OB80到OB87响应异步错误（26/启动时28） 当检测到模块诊断错误或时错误时启动 OB100启动（27） 当CPU从STOP到RUN状态时启动 OB121，OB122响应同步错误（与被中断OB相同） 当检测到程序错误或接受错误时启动