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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC的发展趋势 1．向高速度、大容量方向发展 为了PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 2．向大型、小型两个方向发展 当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已了各种简易、经济的小型微型PLC，小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。 3．PLC大力智能模块，加强联网通信能力 为各种自动化控制的要求，近年来不断出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信，以构成更大的网络，PLC已成为集散控制（DCS）不可缺少的重要组成部分。 4．增强外部故障的检测与处理能力 根据统计资料表明：在PLC控制的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块，进一步的可靠性。 5．编程语言多样化 在PLC结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 指令 PLC有条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？ PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。 PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型： 基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都是有的。 数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。 数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。 流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。 状态监控指令，用以及记录PLC及其控制的工作状态，对PLC控制的工作可靠性大有帮助。 当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的及功能将怎样影响PLC的性能。 除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。 6支持 为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都有关计算机支持。 从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至语言，全靠为使用这些语言而的种种。 助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。 梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。 流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。OMRON公司的F系列机就是使用这种语言。 梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现，而且多用于大型的PLC的编程 语言，PLC编程也可以使用语言，如BASIC、C语言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么语言都可以。而编写这个转换的工作量很大，当然应由有关厂家与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的。 再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去，以及市场有这个需要。 支持不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是PLC所控制的的工作状况也需要。所以，多数支持编程的，也具有PLC工作的功能。 此外，也有于监控PLC工作的，它多与PLC的终端连用。 有的PLC厂家或第三方厂家还了使用PLC的组态，用以实现计算机对PLC控制监控，以及与PLC交换数据。 PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台用于PLC控制的应用，以PLC自动化及智能化水平。这方面的已日益受到。 之，为了用好PLC，PLC的支持越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标。 7可靠控制 为使PLC能可靠工作，在硬件与两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以PLC的有效度A（Availability）。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中A--有效率 MTBF--平均故障间隔时间 MTTR--平均修复时间 当然，A值越大越好，它可使PLC充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕MTBF及MTTR值进行的。 鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关MTBF及MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。 8经济指标 以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好 此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。 对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用的PLC效益更好些。

6SE6420-2UC21-1BA16SE6420-2UC21-1BA1 如何制作PLC接术文件 根据选定PLC的接术规格，设计和编制如下技术文件： （1）输入输出电路原理图。 （2）地址表。 （3）PLC数据表。 上述文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部、地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具备一定的电气设计知识。 1．在电动机的控制线路中串入自耦变压器，使起动时定子绕组上自耦变压器的二次电压，起动完毕后切除自耦变压器，额定电压直接加于定子绕组，电动机进入全压正常工作。 2．工作 合上QS，按下2，KT、KM1线圈通电吸合，KT瞬时触头闭合实现自锁，KM1主触点闭合，电动机M取用自耦变压器二次电压减压起动。 KT延时时间到，延时断开常闭触点首先断开，KM1失电；延时闭合常开触点闭合，KM2得电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。 3．自耦变压器减压起动适用于起动较大容量的正常工作接成星形或三角形的电动机，起动转矩可以通过改变的位置改变，它的缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许起动。

6SE6420-2UC21-1BA1 自动装卸线PLC控制设计（附梯形图和语句表） 用PLC控制的一条自动装卸线。 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作是： ①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作； ②加料定时5s，加料结束； ③延时1s，料车上升； ④上升到位，自动停止； ⑤延时1s ,料车自动卸料； ⑥卸料10s,料车复位并下降； ⑦下降到原位，料车自动停止。 答：I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。 现场器件与PLC内部继电器对照表 现场器件 内部继电器地址 说明 输入 1 2 3 1ST 2ST 3ST 4ST 03 404 405 406 单周装载启动按钮 连续装载启动按钮 停止按钮 原位行程开关 上行程开关 卸料到位行程开关 卸料机复位到位行程开关 输出 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM 430 4335 启动装载电动机M1 启动升降电动机M2正转（料车上升） 启动升降电动机M2反转（料车下降） 启动卸料电动机M3正转（料车卸料） 启动卸料电动机M3反转（料车复位） 原点指示灯亮 PLC与现场器件接线图： 梯形图为： 指令程序为： LD 403 OUT 435 LD 401 OR 101 ANI 402 OUT 101 LD 101 AND 403 OUT 103 LD 400 OR 103 OR 430 ANI 450 ANI 402 OUT 430 LD 430 OUT 450 K 5 S 200 LD 200 OUT 451 K 6 LD 451 OR 431 ANI 404 ANI 402 OUT 431 LD 431 R 200 LD 404 OUT 452 K 1 LD 452 OR 433 ANI 405 ANI 402 OUT 433 LD 405 OUT 453 K 10 LD 453 OR 434 ANI 406 ANI 402 OUT 434 LD 434 OR 432 ANI 403 ANI 402 OUT 432 END