西门子6SL3120-1TE15-0AA4使用说明西门子6SL3120-1TE15-0AA4使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
基于西门子PLC的水塔水位控制梯形图
用PLC构成水塔水位控制,如图39所示。在模拟控制中，用按钮来模拟液位传感器，用L1、L2指示灯来模拟抽水电动机。
图39 水塔水位控制示意图
1. 控制要求
按下4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下3，水池水位到位，灯L2灭；按2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述即可。
2. I/O分配
输入 输出
1：I0.1 L1：Q0.1
2：I0.2 L2：Q0.2
3：I0.3
4：I0.4
3. 程序设计
水塔水位控制的梯形图参考程序如图40所示。
图40 水塔水位控制梯形图
4. 程序的调试和运行
输入梯形图程序并按控制要求调试程序。
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可编程自动化控制器PAC的在工控领域的特点和优势
PAC目前锁定的大应用领域仍是工控，而来自工厂的实时数据可以令阶层拥有更丰富的信息资源，以便借此进行决策，但是要安装能够提供工厂数据的可能相当困难。企业通常会通过ODBC、ADO及XML等输入来自自动化的数据。PLC的做法是通过OPC之类的提供通信能力，也就是说，必须加入PC才能使用
OPC来取得数据，并且使用ODBC、ADO和刀ilL之类的将数据反馈给企业。而PAC可 以有效地将工厂数据整合至ERP中，让控制能够直接和外部数据库通信。而当控制连接至数据库及网站时，安全性的问题开始出现。为了高的安全性，许多厂商选择不要将自动化与企业连接。但是大致上来说，连接的优点远过安全问题，虽然PLC可以保护它不被工厂的入侵者偷窃，但是PLC难以对抗以以太网络连接端口未受保护封包为目标的。PAC可以在利用网络传输数据之际进行编码，因此而保护资料。虽然这在可能不是关注的焦点，但是在将来，它可能会是影响PAC进驻工厂的主要因素。
一机多用节省成本。就成本配置来看，在小型的数字控制应用中，控制器的价格可能比VO模块的价格更高。对这些应用而言，一个仅控制数字VO线路的微型PLC可能是 的解决方案。但是，如果需要视觉或仪器控制，就必须为这些功能另外购置的控制器。PLC控制器并非为了仪器控制所需的高速模拟νo或视觉应用所需的高速数据传输速度而设计，因此PLC没有视觉或仪器控制模块，必须为这些应用配置的控制器，从而成本。而以PAC的状况来看，一部控制器和机架就可以处理数字及模拟VO、、视觉及仪器，因此节省多部控制器的费用，每当控制需要多重功能时， PAC相比之下成本低。
在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的P泪平 台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不。目前，甚至有厂商将刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强性。
目前自动化控制在设备的升级或变动的弹性方面也相当受，当厂商改用具变通性的自动化功能来不断变动的客户需求时，希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制。虽然在νo用途上于数字及操作， PLC也具备扩展性，但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能， PAC仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接，并依需求向上下扩展。而在换机时，工厂的工程师必须将关机时间在低程度。当控制必须升级，或是要替换VO模块时，必须能够在短的时间内更换或加入模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。
储存能力与数字模拟能力。储存能力也是PAC相对于PLC的优势，PLC仅有控制器的功能，并无内建硬盘或Flash，而PAC被视为PC的延伸，因此Storage的配置早已被视为规格，因此使用PAC时，可以决定何时、如何记录数据，以及采用何种格式对于数据进行采集、汇、整理甚至分析。对于需要使用海量存储器的高速应用(例如机器状况)而言，拥有高速处理器及海量存储器是很重要的。因为PAC使用的是市面上现有的硬件，因此PAC控制器可以采用Pentium 4处理器配备1GB内存。
在数字与模拟的处理方面，的PLC是惟一能够以正确的电压及电流为工业传感器及致动器提供数字ν0的平台。但是新的模块提供24V数字VO，高可达5∞mA电流驱动及光学隔绝，同时也提供各种功能，诸如看门狗(watchdog)定时器，可程序化的运转状态及输入过滤器，以安全性和性，其价格可低到每个通道5美元。上，模拟νo一直是PC平台的强项，主要是由于PCI总线的速度。现在有些PLC提供模拟VO模块，但是在设置 时相当麻烦，而且没有高分辨率及数据流通能力， PAC提供的模拟输入速度高达每秒2亿个样本，分辨率可高达24位。
实时运算快速联网。在应用部分，高数据传输速率一直是在PLC平台上加入视觉功能的绊脚石。，模拟、数字及FireWire摄影机的影像器已经可以供PXI平台上的视觉应用程序使用，无论是要查看汽车零件或验证的包装都可。形态匹配、光学字符辨识、色彩匹配、测量及色彩侦测是可以整合至控制程序中许多算法的一部分。仪器控制也是PAC锁定的重点发展对象，近燃料处理公司开始将功能整合至自动化中，为客户提供一个完整的及自动化方案。需要ν0的仪器包括数字器、数据来源与任意波形产生器等等，这些vo类型需要大量的数据流通量，只有PAC平台才能提供。
具备网络功能的PLC在这几年被炒起来， PLC目前多采用各式工业总线，如FoundationFieldbus、DeviceNet、C且也 Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等来提供连接。而PAC不 但作为分布式νo模块的中心，也可以扮演受控制者，成为现有的一部分，在以太网络的连接方面， PAC也比PLC要容易。
RT Linux、PharlapS、QNX以及VxWorks都是PAC上常见的实时操作，实时 一向难以用程序设置，目前市面仍以Linux、Windows CEo net、VxWorks为主，其中WindowsCEo net因为为用户所熟悉，所以也为普及，不过性仍是一大。Linux目前也开始 有多家厂商开始采用，至于VxWorks市面上则相当少见。实时控制工具虽然的梯式逻辑程序设计适合用于设计数字VO，但是在处理模拟vo、或视觉时可能略嫌笨拙。PAC可采用C与C+十来作为程序语言，值得注意的是NI的Lab VIEW R巳al- Time一类的 已经改变了工程师对于实时控制的看法。
逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例
逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该在单一的条件控制中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制中，就很复杂。
下面将介绍一个交通灯的控制电路。
【例】用PLC构成交通灯控制。
（1）控制要求：如图1所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
图1 交通灯控制示意图
（2）I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3
南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4
南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5
南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7
（3）程序设计
根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图，如图2所示。
图2 十字路通灯的时序图
根据十字路通灯的时序图，用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下：
首先，找出南北方向和东向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。
其次，找出东向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。
再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。
后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。
根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：
东西红灯：Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3
东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59
东西黄灯：Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40
东西车灯：Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39
图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图
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