西门子S120控制器模块6SL3000-0CE22-0AA0性能规格西门子S120控制器模块6SL3000-0CE22-0AA0性能规格
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概述
西门子S7-200系列PLC模拟量扩展模块型号及用途
当需要完成某些特殊功能的控制任务时,CPU主机可以连接扩展模块,利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类,即模拟量输入/输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如
表1 模拟量扩展模块型号及用途
分类
型号
I/O规格
功能及用途
模拟量输入扩展模块
EM231
AI4 x 12位
4路模拟输入,12位A/D转换
AI4 x热电偶
4路热电偶模拟输入
AI4 x RTD
4路热电阻模拟输入
模拟量输出扩展模块
EM232
AQ2 x 12位
2路模拟输出
模拟量输入/ 输出扩展模块
EM235
AI4/AQl x 12
4路模拟输入,1路模拟输出,12位转换
S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型,例如:功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。
在S7-200的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数,可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)。S7-200指令中的常数表示法如表1所示。
表1 S7-200指令中的常数表示法
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以钻床的继电器控制电路为例讲解继电器控制线路移植为PLC梯形图的
将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
特点:一般不需要更改控制面板,保持原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作惯。
例:用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的PLC外部硬件接线图和梯形图。
摇臂钻床的继电器控制电路
主轴电动机一一器KM1控制;
摇臂升降电动机一一器KM2, KM3控制;
松开、(立拄、主轴箱)电动机一一KM4, KM5控制
继电器电路图
一、基本和步骤
1、了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况,根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2、确定PLC的输入和输出负载,画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。
4、根据上述对应关系画出梯形图。
二、设计注意事项
1、应遵守梯形图语言中的语法规定
2、设置中间单元在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,类似于继电器电路中的中间继电器。
3、分离交织在一起的电路
设计梯形图时以线圈为单位,分别考虑继电器电路图中每个线圈受到那些触点和电路的控制,然后画出相应的等效梯形图电路。
4、常闭触点提供的输入的处理
设计输入电路时,应尽量采用常开触点,如果只能用常闭触点,梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路相反。
5、时间继电器的瞬动触点的处理
对于有瞬动触点的时间继电器,可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
6、断电延时的时间继电器的处理
用通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
7、外部联锁电路的设计
在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的互锁外,还应在PLC外部设置硬件互锁电路。
热继电器过载的处理
1)自动复位型热继电器,其触点提供的过载必须通过输入电路提供给PLC,用梯形图实现过载保护;
2)手动复位型热继电器,其常闭触点可以在PLC的输出电路中与控制电机的交流器的线圈串联。
9、尽量PLC的输入和输出
10、注意PLC输出模块的驱动能力能否外部负载的要求。
PLC一般只能驱动额定电压在AC220V以下的负载线圈电压为380V的,应将线圈换成220V的,或者在PLC如果原来的交流器的外部设置中间继电器。
起保停电路及点动控制电路
在自动控制电路中,起动按钮2,停止按钮1和交流器KM组成了起动、保持、停止(简称起保停电路)典型控制电路。图1-24是一个常用的简单的控制电路。
起动时,合上隔离开关QS。引入三相电源,按下起动按钮2,器KM的线圈通电,器的主触头闭合,电动机接通电源直接起动运转。同时与2并联的常开辅助触头KM也闭合,使器线圈经两条路通电,这样,当2复位时,KM的线圈仍可通过KM触头继续通电,从而保持电动机的连续运行。这种依靠按器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁,这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。
要使电动机停止运转,只要按下停止按钮1,将控制电路断开,器KM断电释放,KM的常开主触头将三相电源切断,电动机停止运转。当按钮1松开而恢复闭合时,器线圈已不能再依靠自锁触头通电了,因为原来闭合的触头早已随着器的断电而断开了。
起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时,电动机运转,松开按钮时,电动机就停止,这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。
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