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通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下： 1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压 导通时输出电压接近供电电压 关断时输出电压接近0V 2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压 4.3计数不准确的原因及相应的避免措施 在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点： 编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。 旋转速度过快，出编码器的*响应频率。 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲*频率。 信号传输过程中受到干扰。 针对以上问题的避免措施： 检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。 计算一下*脉冲频率，是否接近或过了极限值。 确保高速计数模块能够接收的*脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。 检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。 4.4空闲的编码器信号线该如何处理 在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如： 对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。 对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）的输入。 对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！ 4.5增量信号多重评估能否提高计数频率 对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。 通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的*计数频率。例如，FM350-2的*计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模式，其*的计数频率还是10kHz。
据介绍，这是世界上*款可以自由移动的大型医疗影像设备，相比重量达到1吨以上的所有固定的大型医疗设备，IGS智能移动介入机器人采用激光制导、智能避障轨道和IGS动平衡技术，颠覆了非天吊即落地的传统方式，实现了可按预设轨道*自由移动，主动避障的功能。
1.2延时定时器的功能 接通延时定时器（TON）： 当使能输入接通时，定时器开始计时，在当前值（TXXX）与预置值（PT）相等时，定时器位接通。使能输入断开后，定时器当前值清零。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到*值32767才停止。 有记忆接通延时定时器（TONR）： 当使能输入接通时，定时器开始计时；在当前值（TXXX）大于等于预置值时，定时器位接通。当使能输入断开时，定时器当前值保留。若要将定时器当前值清零，必须执行复位命令。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到*值32767才停止。 断开延时定时器（TOF）： 在输入端接通时，定时器位立即接通，当前值置为零；当输入端由接通转为断开时，定时器开始计时，直到预置时间。当定时器到达预置时间时，则定时器位断开，定时器当前值停止计时。当输入断开的时间小于预设值时，定时器位保持接通。下一次输入断开后，定时器从零开始重新计时直到达到预置值。 只有有记忆接通延时定时器 （TONR）具有断电保持功能。如图2，断电保持性在系统块中设置，系统默认设置T0-T31，T64-T95已保持。 注意：定时器TONR的保持性仅对当前值有效，定时器位不具有保持性。 在条件调用子程序的主程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已经激活正在计时，停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化，定时器（1ms、10ms 时基的）会一直走到*值，定时器输出也会在达到设定值时接通；（100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时，但在逻辑上处于失控状态）。 如果用 SM0.0 调用子程序；或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行，定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意时序逻辑，以免造成程序运行错误。 能否在子程序的局部变量中添加定时器类型？ S7-200的子程序不支持添加定时器或计数器的数据类型。 为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常？ 如果有下面情况产生： 一个在内部使用了定时器或计数器的子程序，在同一时刻被调用了多次相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用，且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响，造成程序逻辑等方面的错误。 1.4时间间隔定时器“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 从 STEP 7 Micro/WIN 版本 4 开始，功能块“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 可用于版本 2 开始的 S7-200 CPUs 。注意：由于输出是双字格式，*定时时间是49.7天。 接通延时定时器 输入点 I0.0 接通(上升沿) 3 秒后(3000 ms)， 输出点 Q0.0 置位。
